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空心杯伺服電機(jī)是一種高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置,屬于直流、永磁、伺服微特電機(jī),其具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運(yùn)行特性。空心杯電機(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式,采用的是無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子??招谋姍C(jī)主要包括有定子組件和轉(zhuǎn)子(電樞)組件,定子組件中的磁鋼一般采用單極磁環(huán)或輻射環(huán),而隨著航模,無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、云臺(tái)等產(chǎn)品對(duì)動(dòng)力負(fù)載要求的不斷提高,對(duì)空心杯電機(jī)的功率和扭矩也要求越來(lái)越高,增加空心杯電機(jī)的外徑是增加電機(jī)功率和扭矩的有效途徑,但是隨著空心杯電機(jī)外徑的增加,磁鋼的重量也成比例增加,而且空心杯電機(jī)線圈一般都采用三角形繞法,電機(jī)的轉(zhuǎn)速偏高,達(dá)到幾萬(wàn)轉(zhuǎn)以上,對(duì)目前作為動(dòng)力和控制使用轉(zhuǎn)速明顯偏高,需要增加減速機(jī)構(gòu),對(duì)航模,無(wú)人機(jī)等飛行器續(xù)航時(shí)間造成不利的影響,也降低了整體結(jié)構(gòu)了可靠性??招谋欧姍C(jī)特點(diǎn)就是這個(gè)像杯子一樣線圈,完全由導(dǎo)線繞制而成,線圈通過(guò)連接板和換向器主軸鏈接到一起。杭州國(guó)產(chǎn)空心杯電機(jī)
空心杯伺服電機(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式,采用的是無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子,也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。這種新穎的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗。同時(shí)其重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大幅降低,從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機(jī)械能損耗。由于轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)變化而使電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性得到了極大改善,不但具有突出的節(jié)能特點(diǎn),更為重要的是具備了鐵芯電動(dòng)機(jī)所無(wú)法達(dá)到的控制和拖動(dòng)特性。電機(jī)類型:空心杯電機(jī)分為有刷和無(wú)刷兩種,有刷空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子無(wú)鐵芯,無(wú)刷空心杯電機(jī)定子無(wú)鐵芯。繞組采用三角形接法。空心杯電機(jī)供貨價(jià)格空心杯伺服電機(jī)速度控制精確,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,轉(zhuǎn)速更快,控制原理簡(jiǎn)單,使用方便,價(jià)格便宜。
空心杯伺服電機(jī)功率密度高:功率密度是輸出功率與重量或體積的比值,銅板線圈方式的馬達(dá)體積小,性能好。與傳統(tǒng)的線圈相比,銅板線圈方式的感應(yīng)線圈要輕。無(wú)需卷線和有槽硅鋼片,消除了它們產(chǎn)生的渦流和磁滯損耗;銅板線圈方式的渦流損耗很小并且易控制,提高了馬達(dá)的效率,確保了較高的輸出轉(zhuǎn)矩和輸出功率??招谋欧姍C(jī)效率高:馬達(dá)的效率高在于:銅板線圈方式?jīng)]有卷線和有槽硅鋼片造成的渦流和磁滯損耗。另外,電阻較小,降低了銅損??招谋欧姍C(jī)無(wú)轉(zhuǎn)矩滯后:銅板線圈方式無(wú)有槽硅鋼片,吳磁滯損耗,無(wú)齒槽效應(yīng)減少了速度和轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。
空心杯伺服電機(jī)的用途:1、各種各樣的民用電器、工業(yè)產(chǎn)品。采用空心杯電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件,可以使產(chǎn)品檔次提高,性能優(yōu)越。2、利用其能量轉(zhuǎn)換效率高的優(yōu)勢(shì),也作為發(fā)電機(jī)使用;利用其線性運(yùn)行特性,也作為測(cè)速發(fā)電機(jī)使用;配上減速器,也可以作為力矩電動(dòng)機(jī)使用。3、對(duì)驅(qū)動(dòng)元件要求平穩(wěn)持久拖動(dòng)的產(chǎn)品。如各類便攜式的儀器儀表,個(gè)人隨身裝備,野外作業(yè)的儀器設(shè)備,電動(dòng)車等,同樣一組電源,供電時(shí)間可以延長(zhǎng)一倍以上。4、各種飛行器,包括航空、航天、航模等。利用空心杯電動(dòng)機(jī)重量輕,體積小,能耗低的優(yōu)點(diǎn),可以大限度地減輕飛行器的重量。5、需要響應(yīng)的隨動(dòng)系統(tǒng)。如導(dǎo)彈的飛行方向調(diào)節(jié),高倍率光驅(qū)的隨動(dòng)控制,自動(dòng)調(diào)焦,高靈敏的記錄和檢測(cè)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人,仿生義肢等,空心杯電動(dòng)機(jī)能很好地滿足其技術(shù)要求??招谋欧姍C(jī)需要快速響應(yīng)的隨動(dòng)系統(tǒng)。
空心杯伺服電機(jī)融合了多項(xiàng)關(guān)鍵的技術(shù),例如:低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、無(wú)齒槽、低摩擦和非常緊湊的換向系統(tǒng),這些優(yōu)點(diǎn)將帶來(lái)更快的加速度、更高的效率、更低的焦耳損耗以及更大的持續(xù)轉(zhuǎn)矩。此外,在以蓄電池供電的應(yīng)用中,無(wú)鐵芯設(shè)計(jì)還可以延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命并提高能源效率 ??招谋姍C(jī)技術(shù)減小了體積、減輕了重量并減少了發(fā)熱量,因此是便攜或小型設(shè)備等類似應(yīng)用領(lǐng)域的理想選擇。這樣便實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)尺寸更小的機(jī)架中獲得更優(yōu)異的電機(jī)性能,從而為用戶提供更好的舒適度和便利性??招谋欧姍C(jī)因?yàn)闆](méi)有鐵芯,所以沒(méi)有鐵損,效率高??招谋姍C(jī)供貨價(jià)格
空心杯伺服電機(jī)無(wú)鐵芯設(shè)計(jì)還可以延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命并提高能源效率 。杭州國(guó)產(chǎn)空心杯電機(jī)
空心杯電樞直流伺服電動(dòng)機(jī):該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子以一空心杯構(gòu)體為骨架,其杯壁上放置(或印制)電樞繞組。其電樞繞組可以是繞線式繞組也可以是印刷式繞組。定子為永磁式。這種伺服電動(dòng)機(jī)以機(jī)械慣性極小著稱,控制靈敏度高,幾乎無(wú)控制死區(qū),其體積可做得非常小且重量輕。但堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩較小,目前它的容量還不能做得很大,是一種微型伺服電動(dòng)機(jī)。盤形電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)這種電動(dòng)機(jī)定子為永磁式。它的轉(zhuǎn)子為一圓盤結(jié)構(gòu)(即長(zhǎng)度直徑比小于1),電樞有線繞式(線繞盤式)和印刷電路式(印刷盤式)之分。該電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、轉(zhuǎn)子重量輕,因此,轉(zhuǎn)子的機(jī)械慣性小(通常機(jī)種的機(jī)械時(shí)間常數(shù)小于30眥),但堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩小。線繞盤式電動(dòng)機(jī)容量可達(dá)數(shù)千瓦,印刷盤式的容量小一些。杭州國(guó)產(chǎn)空心杯電機(jī)
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