上海立體庫堆垛機銷售公司

堆垛機的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用：圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受，很大程度上方便了用戶。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過窗口、菜單、按鈕等進行操作。具有重量輕、資源占用少、性能高、可靠性高、易攜帶、可配置等特點。（1）通過堆垛機的車載觸摸屏實現(xiàn)圖形用戶界面，進行前端編程，完成人機交互界面。（2）通過可視化界面與堆垛機配置程序的結(jié)合，實現(xiàn)堆垛機初始化圖形引導(dǎo)、定位數(shù)據(jù)設(shè)置、快速調(diào)試等功能。并且提高了堆垛機的調(diào)試效率、用戶友好性和產(chǎn)品化。（3）制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范，規(guī)范堆垛機調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程，添加堆垛機配置程序功能塊，將功能塊與圖形操作進行邏輯連接，將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程，同時保證堆垛機調(diào)試的可靠性。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機由底盤、頂梁、升降平臺、貨叉、立柱、升降驅(qū)動裝置、操作平臺、電控系統(tǒng)等部件組成。橋式堆垛機具有叉車的結(jié)構(gòu)特點，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。上海立體庫堆垛機銷售公司

貨叉伸縮機構(gòu)：(一)齒輪齒條式伸縮貨叉，使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉、固定叉和導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機構(gòu)。固定叉安裝在裝載平臺上，中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動下，可以從中間叉的中點，向外移動其自身長度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點向外延伸，長度比它本身稍長。(2)鏈條式伸縮貨叉，由上/中伸縮貨叉、固定貨叉和導(dǎo)向輪組成。固定叉安裝在裝載平臺上，固定貨叉和上/中伸縮叉通過鏈輪和鏈條連接。上海立體庫堆垛機銷售公司橋式堆垛機可以服務(wù)于多條巷道。

堆垛機操作機構(gòu)：常用的操作機構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個輪子在地面單軌或雙軌上運行，立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣，下部有水平導(dǎo)向輪。貨架支撐式上部有四個輪子，沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩條導(dǎo)軌行走，下部有水平導(dǎo)向輪。裝載平臺和裝卸機構(gòu)：裝載平臺是貨物單元的裝載裝置。對于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機，裝載平臺上沒有存取裝置，只有平臺用于放置集裝箱。貨物存取裝置是堆垛機的一種特殊工作機構(gòu)。拾取部分的結(jié)構(gòu)是根據(jù)貨物的形狀特征設(shè)計的。較常見的是伸縮叉，也可以是伸縮拾板或其他結(jié)構(gòu)形式。

堆垛機的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能、報警顯示和記錄功能、連鎖保護功能、安全速度設(shè)定功能、斷繩保護功能、安全保護和防墜落功能；自動接收上位機的控制命令，并將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài)、自診斷信息和報警信息發(fā)回上位機。所有電機都有有效的短路、過載和過熱保護。堆垛機定位系統(tǒng)支持編程，通訊方式安全可靠，效率高，系統(tǒng)參數(shù)完善。斷電處理：當設(shè)備發(fā)生非計劃斷電時，可以保證人、財、物的安全。電力傳輸恢復(fù)后，系統(tǒng)可以根據(jù)設(shè)備和貨物情況選擇繼續(xù)執(zhí)行斷電前執(zhí)行的任務(wù)、中斷任務(wù)和重置系統(tǒng)。堆垛機可以駕駛到相應(yīng)的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。

堆垛機（起重機）的操作A.接通電源，相序繼電器自動判斷電源的相序，使電機正轉(zhuǎn)(即與油泵同向)；B.啟動電機，等待油泵空轉(zhuǎn)3分鐘后開始工作；C.操作非車載控制閥：首先檢查固定裝置是否連接好，然后拔出腿部固定銷，然后擊打腿部。如果發(fā)現(xiàn)機載回轉(zhuǎn)支承的傾斜度超過極限值，則分別調(diào)平每條支腿；D.操作登車控制閥：只有調(diào)整好支腿后才能進行登車控制。無載荷時，可任意進行兩次組合動作；裝載時，只允許旋轉(zhuǎn)和慢速提升相結(jié)合，但操作員必須小心操作，操作員可以通過操縱桿控制各機構(gòu)的工作速度；E.操縱驅(qū)動控制閥：將上、下轉(zhuǎn)換閥的閥桿推向下車方向，然后操縱前進和后退閥移動起重機，操作完畢后將轉(zhuǎn)換閥推到上車位置，否則上車時將沒有液壓動力(起重機只有在所有垂直支腿油缸縮回后才能行駛)。F.每周檢查漏電斷路器是否工作可靠。即接通電源后，按下漏電斷路器上的測試按鈕。如果能跳閘，就能證明漏電斷路器工作正常。4.起重機的安全運行需要拆除車軸傳動軸和后輪軸之間的連接處的螺栓。傳動軸固定后，即可牽引行駛。堆垛機的定位系統(tǒng)支持編程，通訊方式安全可靠、效率高，系統(tǒng)參數(shù)完善。盱眙立體倉庫堆垛機銷售公司

堆垛機按用途不同可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。上海立體庫堆垛機銷售公司

巷道堆垛機:巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運行，可以使作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機構(gòu)，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉庫的利用率；巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置，運行速度和生產(chǎn)效率都較高；其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè)，因此要配備出入庫裝置；機架除應(yīng)滿足一般起重機的強度和剛度要求外，還有較高的制造與安裝精度要求；采用特殊型式的取物裝置，常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板；各機構(gòu)電氣傳動調(diào)速要求高，且要求起制動平衡，停車準確，采用安全保護裝置，措施齊全。上海立體庫堆垛機銷售公司