堆垛機控制系統(tǒng):堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機實現(xiàn),堆垛機水平軸、垂直軸、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調(diào)速,通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位。控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器、激光測距傳感器連接,變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令,同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流、電壓、電機的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護(hù)程序。巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置,運行速度和生產(chǎn)效率都較高。吉林立體庫堆垛機供應(yīng)商家
堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機;在橋式起重機的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點開發(fā)而成,懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn),因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機在兩側(cè)高架軌道上支撐和運行,除了一般單位貨物外,還可以堆放和運輸長物品。當(dāng)起重能力和跨度較小時,還可以在屋架下懸掛的軌道上運行,此時其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機上。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的。單柱結(jié)構(gòu)簡單輕巧,但不能跨越貨棧等障礙物。主要適用于有貨架的倉庫。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱,可以跨貨垛,所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫。起重機可以在地面或司機室控制,隨著貨叉升降。額定起重量一般為,有的可達(dá)20噸,主要用于高度12米以下、跨度20米以內(nèi)的倉庫。鎮(zhèn)江電動堆垛機價格堆垛機的定位系統(tǒng)支持編程,通訊方式安全可靠、效率高,系統(tǒng)參數(shù)完善。
堆垛機可以較大提高立體倉庫的面積和空間利用率,減少人工干預(yù),有效提高倉儲系統(tǒng)的運行效率和自動化程度。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司可為客戶提供單列堆垛機、雙柱堆垛機、翻轉(zhuǎn)堆垛機、雙伸縮堆垛機和微型裝載機等??梢愿鶕?jù)各種產(chǎn)品無論大小、輕重,量身定制各種類型的堆垛機設(shè)備,而不考慮尺寸和重量。堆垛機作為立體倉庫的重要運輸設(shè)備,將直接影響整個立體倉庫的運行效率和經(jīng)濟效益。堆垛機類型的合理選擇將較大提高整個系統(tǒng)的運行效率和經(jīng)濟效益。
巷道堆垛機的機架由立柱、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同,隧道堆垛機可分為兩種類型:雙柱堆垛機和單立柱巷路堆垛機。雙立柱巷路堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式:方管和圓管。方管可以做導(dǎo)軌,圓管要附升降導(dǎo)軌。其特點是強度和剛度高,運行穩(wěn)定,運行速度快。主要用于吊裝高度高、吊裝重量大的立體倉庫。單立柱巷路堆垛機由立柱和下橫梁組成,立柱上裝有導(dǎo)軌。其特點是重量輕,制造成本低,剛性差。主要用于提升能力小的立體倉庫,運行速度不能太高。橋式堆垛機堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現(xiàn)的,因立柱高度的限制,橋式堆垛機作業(yè)高度不能太高。
堆垛機的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用:圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受,很大程度上方便了用戶。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過窗口、菜單、按鈕等進(jìn)行操作。具有重量輕、資源占用少、性能高、可靠性高、易攜帶、可配置等特點。(1)通過堆垛機的車載觸摸屏實現(xiàn)圖形用戶界面,進(jìn)行前端編程,完成人機交互界面。(2)通過可視化界面與堆垛機配置程序的結(jié)合,實現(xiàn)堆垛機初始化圖形引導(dǎo)、定位數(shù)據(jù)設(shè)置、快速調(diào)試等功能。并且提高了堆垛機的調(diào)試效率、用戶友好性和產(chǎn)品化。(3)制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范,規(guī)范堆垛機調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程,添加堆垛機配置程序功能塊,將功能塊與圖形操作進(jìn)行邏輯連接,將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程,同時保證堆垛機調(diào)試的可靠性。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機由底盤、頂梁、升降平臺、貨叉、立柱、升降驅(qū)動裝置、操作平臺、電控系統(tǒng)等部件組成。巷道式堆垛起重機的組成有:起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、貨臺司機室和機架等,起升機構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升。福建全自動堆垛機廠家供應(yīng)
手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室,自動堆垛機不帶有駕駛室。吉林立體庫堆垛機供應(yīng)商家
堆垛機是整個自動化倉庫的設(shè)備,可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方。它由機架、水平行走機構(gòu)、升降機構(gòu)、貨物平臺、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機在提高存儲效率方面起著至關(guān)重要的作用。堆垛機的操作規(guī)則如下:1。拖航時必須將吊臂拆除,然后根據(jù)現(xiàn)場工況的需要安裝不同長度的吊臂;2.起重作業(yè)前是否滿足以下工作條件:A.檢查現(xiàn)場,使起重機有一個堅實平坦的工作場地。如果地面不平,可用木塊或鐵板找平;B.檢查各部分的緊固情況和掛鉤的牢固程度;C.仔細(xì)檢查指定的潤滑部位,看潤滑部位的潤滑效果是否良好;D.檢查液壓油是否充足;E.為了保證回轉(zhuǎn)支承固定螺栓的可靠性,應(yīng)在設(shè)備開始工作150小時后檢查螺栓的預(yù)緊度,然后每1000小時檢查一次(螺栓的預(yù)緊力矩為);F.檢查掛鉤報警器是否工作可靠;G.檢查變幅限位是否可靠工作;H.檢查所有鋼絲繩的磨損情況,看它們是否滿足使用要求。吉林立體庫堆垛機供應(yīng)商家