生產線中，我們需要確定產品的空間三維坐標，才能進行自動化生產的下一步動作，避免整個自動化設備成為無頭蒼蠅，通過工業(yè)相機對產品進行拍照抓取，視覺軟件的分析對比，獲得產品的準確位置，從而開始下一步的生產動作。圖像識別顧名思義就是處理分析我們獲得的圖像信息，通過識別...

如果機器設備和機器人具備視覺能力，那就可以提升性能，我們可以更靈活地使用它們。將工業(yè)相機和圖像處理系統(tǒng)與機器人相結合可以實現(xiàn)哪些應用？有哪些因素需要考慮呢？現(xiàn)代工業(yè)機器人通常配備一定數(shù)量的傳感器，例如，可用于探測被抓取的部件，或在有碰撞危險時立即停止移動。但是...

在視覺技術的不斷成熟中，應用領域也在進一步擴大。在生產過程中，我們在用機器人取代人工后，有一個重要的生產動作——上下料抓取，這種場景在現(xiàn)代化工廠很常見，而這項應用主要建立于視覺識別、視覺檢測的集成技術上，在實際應用中，整個系統(tǒng)通過對目標進行圖像抓取，圖像分析，...

搭配達明機器人智慧軟體提升視覺效能數(shù)據集中管理。TMSmartEdge可進一步與TMAI+功能模塊（選配）搭配使用，連接的外接相機拍攝的影像可被上傳至AI+TrainingServer進行訓練并生成AI模型，外接相機可依據該模型執(zhí)行更復雜、辨識難度更高的視覺任...

表面貼裝技術（SMT）是指以PCB為基礎進行加工的一系列工藝流程。電子元器件的小型化、器件貼裝的高密度、器件引腳陣列的復雜化和多樣化，都對現(xiàn)代SMT設備提出了更高的要求。通過使用機器視覺定位、測量和檢測技術，可以提高SMT設備的生產效率，提高貼裝精度和提高連續(xù)...

視覺檢測應用范圍非常。主要是對產品進行有無，表面缺陷，表面瑕疵進行檢測。檢測方法有常規(guī)的通過模板匹配，圖像濾波，斑點分析等方法對圖像進行處理，獲取需要檢測位置的尺寸，形態(tài)，面積等參數(shù)進行判斷?，F(xiàn)在也普遍使用深度學習的方式，通過對小批量的樣本數(shù)據進行學習訓練，生...

人工進行的精加工作業(yè)必須使用手動工具而且作業(yè)過程通常很費勁。工具所產生的震動也可能導致操作人員受傷。協(xié)作機器人可以提供精加工所需的力度、重復性和精確度。機器人可以完成的精加工類型包括拋光、研磨、去毛刺。機器人可以通過手動示教或計算機編程的方法教授機器人完成相應...

機器視覺是用機器來代替人眼進行目標對象識別、判斷和測量的技術。機器視覺通過計算機模擬人的視覺功能，主要技術涉及目標圖像獲取技術、圖像信息處理技術、目標對象測量與識別技術。典型機器視覺系統(tǒng)主要由視覺感知單元、圖像信息處理與識別單元、處理結果顯示單元和視覺系統(tǒng)控制...

協(xié)作機器人，顧名思義，就是在機器人與人可以在生產線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進制造企業(yè)的發(fā)展.協(xié)作型機器人作為一種新型的工業(yè)機器人，掃除了人機協(xié)作的障礙，讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛，其...

近年來，工業(yè)機器人發(fā)展迅猛，而協(xié)作機器人作為其中的嬌子，憑借著輕量化、柔性化的特點沖出重圍，逐漸進入到了大眾的視野當中，恰逢工業(yè)機器人行業(yè)大年，協(xié)作機器人乘著東風穩(wěn)步向前，市場增速更是普遍高于其他類型的工業(yè)機器人。在實際應用中，許多制造業(yè)的非標產線上關于物體的...

協(xié)作機器人從適應生產關系和生產方式出發(fā)，注定可以解決從21世紀初開始出現(xiàn)的生產中的難題。協(xié)作機器人可以靈活的和人配合，迅速投入生產，部署在如上下料，螺絲擰緊，拋光打磨等應用場合。過去需要長達多天甚至數(shù)周才能完成的應用，如今可以縮短到一兩天甚至數(shù)小時內完成?？v然...

質量檢測，通過對協(xié)作機器人安裝具有高分辨率攝像頭、探頭或末端執(zhí)行器、視覺系統(tǒng)和軟件后可以對產品投影或拍攝影像進行多方面的測量，特別是一些比較微小的產品時這種方式用得比較多。像神兵精密工具所設計和生產的一些檢測設備或檢測治具，就會用到這方面的一些技術。包裝應用，...

從技術上講，協(xié)作機器人可以是任何形式的機器人。然而，六軸設計是幾乎所有協(xié)作機器人都可以商用的形式。這種設計使協(xié)作機器人為的應用做好了準備。協(xié)作機器人與工業(yè)六軸機器人還有一些明顯的區(qū)別。它們的設計目的是圍繞人工作，與普通工業(yè)類型不同。此外，協(xié)作機器人更容易與非專...

機器視覺在印刷電路板生產中的應用。印刷電路板（PCB）是電子信息產品重要的產品載體。在PCB行業(yè)發(fā)展相對成熟的，行業(yè)競爭日趨激烈，對高性能設備的綜合制造能力要求也越來越高。多層板制造技術的發(fā)展對PCB生產工藝提出了更高的要求。在PCB板制造過程中，機器視覺技術...

協(xié)作機器人的優(yōu)勢人機協(xié)作給未來工廠的工業(yè)生產和制造帶來了根本性的變革，協(xié)作機器人具有決定性的重要優(yōu)勢：1.生產過程中的靈活性比較大。2.承接以前無法實現(xiàn)自動化且不符合人體工學的手動工序，減輕員工負擔。3.降低受傷和危險，例如使用的人機協(xié)作型夾持器。4.高質量完...

不同力感知形式的機器人力感知是協(xié)作機器人實現(xiàn)交互的基本功能，也是重要的功能之一。主要分為電流環(huán)、關節(jié)扭矩、六維力/力矩傳感器（簡稱六維力傳感器）、電子皮膚這四種感知形式。其中，基于電流環(huán)的感知形式是早期的一種，通過機器人的伺服系統(tǒng)直接獲取機器人各關節(jié)電機電流，...

協(xié)作機器人為中國智能制造再添新彩。我國智能制造行業(yè)起步較晚，相比發(fā)達國家仍然存在一定差距。令人欣慰的是，我國通過對技術不斷的自主研發(fā)、自主創(chuàng)新，已逐步擺脫對國外高新技術的依賴，并且在未來還會加大對研發(fā)的投入，完善發(fā)展智能制造產業(yè)政策，推進產業(yè)智能化轉型。在新一...

為了使協(xié)作機器人應用適合運行人員，還需要將安全操作原理應用于系統(tǒng)的其余部分，包括終端執(zhí)行器和緊固裝置。一些終端執(zhí)行器是比較危險的，包括會出現(xiàn)尖銳邊緣或高溫的終端執(zhí)行器，例如焊接應用中使用的終端執(zhí)行器。在協(xié)作應用中，經過特殊設計的機器人可以與運行人員緊密合作，更...

不同軸數(shù)的協(xié)作機器人根據機器人軸數(shù)的不同，一般分為6軸機器人、7軸機器人，以及欠自由度機器人（＜6軸的機器人）。事實上，6軸機器人已經具備完整的自由度，能夠到達空間任意點，具有較好的通用性，主流廠商基本以生產6軸機器人為主。但隨著協(xié)作機器人應用拓展，一些特殊應...

協(xié)作機器人關節(jié)新型結構設計基于上面思考設計了一款一體化關節(jié)，將編碼器、驅動器、通信集成于一塊PCB板，此設計有如下幾個優(yōu)點：1、機械與電子完全脫離，減少了各個部件的電信號連接，有一塊PCB板，生產簡單；2、內部走線將會非常簡潔，可靠，減小信號干擾；3、雙編碼器...

協(xié)作機器人與工業(yè)六軸機器人還有一些明顯的區(qū)別。它們的設計目的是圍繞人工作，與普通工業(yè)類型不同。此外，協(xié)作機器人更容易與非專業(yè)人士交互，包括重新編程和調整機器人的參數(shù)。開發(fā)環(huán)境通常也是圖形化和直觀的，這與工業(yè)機器人更復雜的開發(fā)環(huán)境相反。與其他工業(yè)機器人相比，協(xié)作...

協(xié)作機器人首先是需具備全級監(jiān)控停止的功能，若有人進入到測試區(qū)域時，協(xié)作機器人必須停止作業(yè)；二是具備手動指引功能，協(xié)作機器人是根據操作員的觸摸作用力來進行工作。三是具備速度和分離監(jiān)控的功能，只有協(xié)作機器人與人之間有一定間隔距離時，協(xié)作機器人才能開始工作；四是功率...

自動化主要是一個基于硬件的過程，的機器可以為產品生命周期長的大批量應用提供大量的生產節(jié)約。然而，由于手動編程、重新配置和維護基于硬件的控制系統(tǒng)非常耗時，傳統(tǒng)的自動化正在成為一種不太適用的解決方案。例如，通常情況下，在高混合、低產量的制造業(yè)中，部署工業(yè)機器人往往...

許多傳統(tǒng)應用都因能夠重復作業(yè)、完成繁重體力勞動的協(xié)作機器人而受益無窮，例如：裝配、裝載/卸載、包裝、分揀、分發(fā)、打磨和拋光應用。隨著機器人在各種規(guī)模的企業(yè)中的采用率日漸增加，機器人不再為大型工業(yè)制造商所用。借助如今的協(xié)作技術，許多機器制造商發(fā)現(xiàn)投資回報期短至不...

靈活性差距阻礙了現(xiàn)代自動化現(xiàn)代自動化正在受到所謂的“靈活性差距”的阻礙。制造過程中所需的靈活性越高，適應它所需的自動化就越復雜。當這種復雜性在硬件中實現(xiàn)時，只有大批量和長產品生命周期才能證明成本是合理的。此外，隨著產品以更快的周期不斷發(fā)展，這種類型的自動化不容...

協(xié)作機器人是指：被設計成可以協(xié)作區(qū)域內與人直接進行交互的機器人協(xié)作機器人能夠實現(xiàn)許多不同應用程序的自動化。它體積小巧輕便，可以輕松地在工作區(qū)域內移動到不同的崗位進行操作。它易于編程，用戶可以保存程序，以便重復使用。它精度高，可以滿足更加精細的產品。協(xié)作機器人是...

協(xié)作機器人擁有許多獨特的優(yōu)點，比如更安全、成本低且易于上手等，同時因為是與人相配合，在應用場景上也更加靈活開放，它可以把人和機器人各自的優(yōu)勢發(fā)揮到，讓機器人更好地和工人協(xié)同工作，能夠適應更的工作挑戰(zhàn)。協(xié)作機器人誕生的初衷是為了服務中小企業(yè)，因為協(xié)作機器人體型較...

協(xié)作機器人與工業(yè)六軸機器人還有一些明顯的區(qū)別。它們的設計目的是圍繞人工作，與普通工業(yè)類型不同。此外，協(xié)作機器人更容易與非專業(yè)人士交互，包括重新編程和調整機器人的參數(shù)。開發(fā)環(huán)境通常也是圖形化和直觀的，這與工業(yè)機器人更復雜的開發(fā)環(huán)境相反。與其他工業(yè)機器人相比，協(xié)作...

協(xié)作機器人與工業(yè)六軸機器人還有一些明顯的區(qū)別。它們的設計目的是圍繞人工作，與普通工業(yè)類型不同。此外，協(xié)作機器人更容易與非專業(yè)人士交互，包括重新編程和調整機器人的參數(shù)。開發(fā)環(huán)境通常也是圖形化和直觀的，這與工業(yè)機器人更復雜的開發(fā)環(huán)境相反。與其他工業(yè)機器人相比，協(xié)作...

如果機器設備和機器人具備視覺能力，那就可以提升性能，我們可以更靈活地使用它們。將工業(yè)相機和圖像處理系統(tǒng)與機器人相結合可以實現(xiàn)哪些應用？有哪些因素需要考慮呢？現(xiàn)代工業(yè)機器人通常配備一定數(shù)量的傳感器，例如，可用于探測被抓取的部件，或在有碰撞危險時立即停止移動。但是...