本實用新型設(shè)置有四個吸頭，能夠同步運作，更為迅捷高效，生產(chǎn)效率高；4.現(xiàn)有技術(shù)中的搬運裝置常常會使用諸如氣缸、線性模組等裝置。使用這些裝置成本高昂，本實用新型的搬運裝置成本低，且使用可靠。附圖說明圖1是本實用新型中產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是現(xiàn)有技術(shù)中振動盤出料后產(chǎn)品的兩種姿態(tài)的示意圖。是本實用新型的自動載帶包裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實用新型中皮帶傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。是本實用新型中載帶包裝機部分結(jié)構(gòu)的示意圖。圖9是本實用新型中搬運裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是本實用新型中搬運裝置未顯示安裝架的結(jié)構(gòu)示意圖。是本實用新型中四個吸頭與送料裝置、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、平面度檢測機構(gòu)以及載帶包裝機的位置示意圖。圖12是圖11中伺服電機驅(qū)動連桿旋轉(zhuǎn)180度后吸頭的位置示意圖。進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括安裝架、安裝高質(zhì)量吸頭的橫桿、連接于所述安裝架上的伺服電機以及與所述伺服電機相連的連桿，所述安裝架開設(shè)有滑槽，所述橫桿包括配接于所述滑槽內(nèi)的導(dǎo)桿，所述連桿驅(qū)動所述導(dǎo)桿沿所述滑槽移動。進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括連接于所述安裝架上的高質(zhì)量導(dǎo)軌和連接于所述橫桿上的第二導(dǎo)軌，所述高質(zhì)量導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌相連。 東莞訂做載帶廠家電話。金華載帶盤
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從而將其上的產(chǎn)品1從第二姿態(tài)1b旋轉(zhuǎn)至高質(zhì)量姿態(tài)1a。在定位治具32上設(shè)置有若干高質(zhì)量定位銷320，用于定位產(chǎn)品1在定位治具32上的位置，高質(zhì)量定位銷320推薦為設(shè)置于產(chǎn)品1的外部，通過與產(chǎn)品1的外部接觸將產(chǎn)品1定位于定位治具32上。高質(zhì)量定位銷320的頂部呈錐狀，可起到導(dǎo)向的作用。為判斷位于定位治具32上的產(chǎn)品1處于高質(zhì)量姿態(tài)1a還是第二姿態(tài)1b，在定位治具32上設(shè)置有接近傳感器33，接近傳感器33正對處于高質(zhì)量姿態(tài)1a的產(chǎn)品1的中折邊12。當(dāng)產(chǎn)品1處于高質(zhì)量姿態(tài)1a時，接近傳感器33能夠檢測到中折邊12，表明此時產(chǎn)品1處于正確的高質(zhì)量姿態(tài)1a，旋轉(zhuǎn)裝置31不動作；當(dāng)產(chǎn)品1處于第二姿態(tài)1b時，接近傳感器33檢測不到中折邊12，表明此時產(chǎn)品1處于第二姿態(tài)1b，接近傳感器33發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)裝置31旋轉(zhuǎn)180度，使產(chǎn)品1變化到高質(zhì)量姿態(tài)1a。如圖6所示，平面度檢測機構(gòu)4包括連接于機架7上的連接架40、安裝于連接架40上的治具板41以及連接在治具板41上的多個微型接近傳感器42。治具板41上表面具有很高的平面度，與定位治具32類似的，其上安裝有多個定位產(chǎn)品1的第二定位銷410，第二定位銷410形狀與高質(zhì)量定位銷410相同。微型接近傳感器42安裝于治具板41的上表面41a上。 汕頭抗靜電載帶廠家電話-金球電子公司。
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