通常汽車CAN商家

來源: 發(fā)布時間:2025-04-01

CAN的直接通信距離**遠可達10km(速率5kbps以下);通信速率比較高可達1Mbps(此時通信距離**長為40m)。 CAN上的節(jié)點數(shù)主要決定于總線驅(qū)動電路,目前可達110個;報文標識符可達2032種(CAN2.0A),而擴展標準(CAN2.0B)的報文標識符幾乎不受限制。CAN的數(shù)據(jù)鏈路層CAN的數(shù)據(jù)鏈路層是其**內(nèi)容,其中邏輯鏈路控制(Logical Link control,LLC)完成過濾、過載通知和管理恢復等功能,媒體訪問控制(Medium Access control,MAC)子層完成數(shù)據(jù)打包/解包、幀編碼、媒體訪問管理、錯誤檢測、錯誤信令、應答、串并轉(zhuǎn)換等功能。這些功能都是圍繞信息幀傳送過程展開的。當總線空閑時,任何一個網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點都可以發(fā)送報文。通常汽車CAN商家

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CAN技術(shù)規(guī)范2.0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分,并描述與CAN有關(guān)的外層。物理層定義了信號怎樣進行發(fā)送,因而,涉及位定時、位編碼元和同步的描述。在這部分技術(shù)規(guī)范中,未定義物理層中的驅(qū)動器港收器特性,以便設(shè)計時根據(jù)具體應用,對發(fā)送媒體和信號電平進行優(yōu)化。MAC子層是CAN協(xié)議的**,它描述由LLC子層接收到的報文和對LLC子層發(fā)送的認可報文。MAC子層可響應報文幀、仲裁、應答、錯誤檢測標定。MAC子層由稱為故障界定的一個管理實時監(jiān)控,它具有識別長久故障或短暫擾動的自檢機制。LLC子層的主要功能是報文濾波、超載通知和恢復管理。天津通常汽車CAN仲裁的機制確保了報文和時間均不損失。

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5)CRC校驗碼域:它由CRC域(15位)及CRC邊界符(一個隱性位)組成。CRC計算中,被除的多項式包括幀的起始域、仲裁域、控制域、數(shù)據(jù)域及15位為0的解除填充的位流給定。此多項式被下列多項式X15+X14+X10+X8+X7+X4+X3+1除(系數(shù)按模2計算),相除的余數(shù)即為發(fā)至總線的CRC序列。發(fā)送時,CRC序列的比較高有效位被首先發(fā)送/接收。之所以選用這種幀校驗方式,是由于這種CRC校驗碼對于少于127位的幀是比較好的。6)應答域:應答域由發(fā)送方發(fā)出的兩個(應答間隙及應答界定)隱性位組成,所有接收到正確的CRC序列的節(jié)點將在發(fā)送節(jié)點的應答間隙上將發(fā)送的這一隱性位改寫為顯性位。

CAN總線的物理層是將ECU連接至總線的驅(qū)動電路。ECU的總數(shù)將受限于總線上的電氣負荷。物理層定義了物理數(shù)據(jù)在總線上各節(jié)點間的傳輸過程,主要是連接介質(zhì)、線路電氣特性、數(shù)據(jù)的編碼/解碼、位定時和同步的實施標準??偩€競爭的原則BOSCH CAN基本上沒有對物理層進行定義,但基于CAN的ISO標準對物理層進行了定義。設(shè)計一個CAN系統(tǒng)時,物理層具有很大的選擇余地,但必須保證CAN協(xié)議中媒體訪問層非破壞性位仲裁的要求,即出現(xiàn)總線競爭時,具有較高優(yōu)先權(quán)的報文獲取總線競爭的原則,所以要求物理層必須支持CAN總線中隱性位和顯性位的狀態(tài)特征。CAN己經(jīng)在汽車業(yè)、航空業(yè)、工業(yè)控制、安全防護等領(lǐng)域中得到了廣泛應用。

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1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術(shù)規(guī)范(Version2.0)。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。2.0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1.2中定義的CAN報文格式,而2.0B給出了標準的和可擴展的兩種CAN報文格式。此后,1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數(shù)字交換高速通信控制器局部網(wǎng)國際標準(1SOll898m高速CAN)以及低速標準(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學會(sAE)等組織和團體也以CAN協(xié)議為基礎(chǔ)頒布本組織的標準,遵循IS0/osI標準模型,CAN總線分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。在CAN2.0標準中對數(shù)據(jù)鏈路層和物理層進行了詳細的定義,其中物理層具有很大的靈活性,方便用戶根據(jù)實際情況進行選擇。標識符越小,優(yōu)先權(quán)越高。天津通常汽車CAN

回應節(jié)點傳送的數(shù)據(jù)幀與請求數(shù)據(jù)的遠程幀由相同的標識符命名。通常汽車CAN商家

(7)遠程數(shù)據(jù)請求(Remote Data Request) 通過發(fā)送遠程幀,需要數(shù)據(jù)的節(jié)點請求另一節(jié)點發(fā)送相應的數(shù)據(jù)?;貞?jié)點傳送的數(shù)據(jù)幀與請求數(shù)據(jù)的遠程幀由相同的標識符命名。(8)仲裁(Arbitration) 只要總線空閑,任何節(jié)點都可以向總線發(fā)送報文。如果有兩個或兩個以上的節(jié)點同時發(fā)送報文,就會引起總線訪問碰撞。通過使用標識符的逐位仲裁可以解決這個碰撞。仲裁的機制確保了報文和時間均不損失。當具有相同標識符的數(shù)據(jù)幀和遠程幀同時發(fā)送時,數(shù)據(jù)幀優(yōu)先于遠程幀。通常汽車CAN商家

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