靜安區(qū)通常汽車FIEXRAY

網(wǎng)絡(luò)管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個字節(jié)，并和所有節(jié)點相同。該幀的尾段包括硬件規(guī)定的CRC值。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值，以防不正確的校正。FlexRay 在時槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關(guān)的時槽的組成結(jié)構(gòu)。在物理層，F(xiàn)lexRay根據(jù)uBP和uBM的不同電壓，使用不同的信號BP和BM進行通信。四個信號(見圖9)**了FlexRay總線的各種狀態(tài)：Idle_LP： 低功率狀態(tài)Idle： 無通信狀態(tài)Data_1： 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經(jīng)過數(shù)年的改進，F(xiàn)lexRay網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成熟，BMW已經(jīng)在X5中有5個ECU（電控減震、主控懸吊系統(tǒng)等）應(yīng)用了FlexRay，在下一代產(chǎn)品中將有16ECU予以應(yīng)用。為了跨越協(xié)議邊界通信，要求網(wǎng)絡(luò)支持多個消息傳遞選項。靜安區(qū)通常汽車FIEXRAY

在該系統(tǒng)中，駕駛者通過操縱桿的傳感器將換檔信號傳遞給電控單元，電控單元處理信號后將指令發(fā)給換檔電機，實現(xiàn)前進檔、倒檔和空檔的切換。其停車控制ECU會根據(jù)換檔電控單元發(fā)出的換擋指令，控制停車執(zhí)行機構(gòu)。線控換檔系統(tǒng)的優(yōu)點：1.線控換檔消除了傳統(tǒng)機械部件與變速器聯(lián)動的約束，從而提升了設(shè)計自由度。2.換檔齒輪的切換由電機驅(qū)動，減少了操縱力。3.結(jié)構(gòu)簡化，換檔響應(yīng)快，操控靈敏。駐車時，只需輕觸駐車開關(guān)就可實現(xiàn)駐車換檔。4.提高燃油經(jīng)濟性，可節(jié)油5%。5.減少維護費用。金山區(qū)通常汽車FIEXRAYLIN和K-LINE分枝網(wǎng)絡(luò)性能極限為20Kbit/s。

每個FlexRay節(jié)點都包括一個控制器和一個驅(qū)動器部件?？刂破鞑考ㄒ粋€主機處理器和一個通信控制器。驅(qū)動器部件通常包括總線驅(qū)動器和總線監(jiān)控器（可選擇）?？偩€驅(qū)動器將通信控制器與總線相連接，總線監(jiān)控器監(jiān)視接入總線的連接。主機通知總線監(jiān)控器通信控制器分配了那些時槽。接下來，總線監(jiān)控器只允許通信控制器在這些時槽中傳輸數(shù)據(jù)，并***總線驅(qū)動器。若總線監(jiān)控器發(fā)現(xiàn)時間時序有間隔，則斷開通信信道的連接。FlexRay的節(jié)點有幾個基本的運行狀態(tài)：

配置狀態(tài)（默認配置/配置）-用于各種初始化設(shè)置，包括通信周期和數(shù)據(jù)速率就緒狀態(tài)-用于進行內(nèi)部的通信設(shè)置喚醒狀態(tài)-用于喚醒沒有在通信的節(jié)點。在該狀態(tài)下，節(jié)點向另一節(jié)點發(fā)送喚醒信號，喚醒并***總線驅(qū)動器、通信控制器、和總線監(jiān)控器。啟動狀態(tài)-用于啟動時鐘同步，并為通信做準(zhǔn)備。正常狀態(tài)（主動/被動）-可以進行通信的狀態(tài)中斷狀態(tài)-表明通信中斷FlexRay節(jié)點還有與錯誤處理相關(guān)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移。這些轉(zhuǎn)移是在時鐘同步和時鐘校正錯誤的錯誤計數(shù)器的數(shù)值基礎(chǔ)上加以管理的。在該狀態(tài)下，節(jié)點向另一節(jié)點發(fā)送喚醒信號，喚醒并總線驅(qū)動器、通信控制器、和總線監(jiān)控器。

另外，F(xiàn)lexRay可以進行同步（實時）和異步的數(shù)據(jù)傳輸，來滿足車輛中各種系統(tǒng)的需求。譬如說，分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸。為了滿足不同的通信需求，F(xiàn)lexRay在每個通信周期內(nèi)都提供靜態(tài)和動態(tài)通信段。靜態(tài)通信段可以提供有界延遲，而動態(tài)通信段則有助于滿足在系統(tǒng)運行時間內(nèi)出現(xiàn)的不同帶寬需求。FlexRay 幀的固定長度靜態(tài)段用固定時間觸發(fā)（fixed-time-trigger）的方法來傳輸信息，而動態(tài)段則使用靈活時間觸發(fā)的方法來傳輸信息。FlexRay 面向的是眾多的車內(nèi)線控操作(X-by-Wire)?；窗财嘑IEXRAY

靜態(tài)通信段可以提供有界延遲，而動態(tài)通信段則有助于滿足在系統(tǒng)運行時間內(nèi)出現(xiàn)的不同帶寬需求。靜安區(qū)通常汽車FIEXRAY

汽車工業(yè)發(fā)源于歐洲,首先出現(xiàn)的是蒸汽機汽車,到19世紀(jì)末葉，才出現(xiàn)了內(nèi)燃機汽車。但現(xiàn)代汽車工業(yè)的形成，則始自美國。在中國，1956年***汽車制造廠成批生產(chǎn)解放牌載重汽車，是中國汽車工業(yè)的開端。30多年來中國的汽車工業(yè)有了很大發(fā)展，相繼建立了不少主機廠、改裝廠以及零配件廠。已能生產(chǎn)載重汽車、越野汽車、自卸汽車、牽引車、大客車、小轎車等各種類型的汽車。歐洲是資本主義經(jīng)濟發(fā)展**早的一洲，工業(yè)生產(chǎn)水平和農(nóng)業(yè)機械化程度均較高。生產(chǎn)總值在世界居于**，其中工業(yè)生產(chǎn)總值占的比重很大。靜安區(qū)通常汽車FIEXRAY

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