另外,F(xiàn)lexRay可以進行同步(實時)和異步的數(shù)據(jù)傳輸,來滿足車輛中各種系統(tǒng)的需求。譬如說,分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸。為了滿足不同的通信需求,F(xiàn)lexRay在每個通信周期內(nèi)都提供靜態(tài)和動態(tài)通信段。靜態(tài)通信段可以提供有界延遲,而動態(tài)通信段則有助于滿足在系統(tǒng)運行時間內(nèi)出現(xiàn)的不同帶寬需求。FlexRay 幀的固定長度靜態(tài)段用固定時間觸發(fā)(fixed-time-trigger)的方法來傳輸信息,而動態(tài)段則使用靈活時間觸發(fā)的方法來傳輸信息。FlexRay不僅可以像CAN和LIN網(wǎng)絡(luò)這樣的單信道系統(tǒng)一般運行,而且還可以作為一個雙信道系統(tǒng)運行。南京加工汽車FIEXRAY
積極吸引外國直接投資50 年代中期,庫比契克**實行大量引進外資的政策,除放寬外資在企業(yè)中的股權(quán)比重外,還通過免稅等措施鼓勵外資轉(zhuǎn)入制造業(yè),豁免外資企業(yè)的進口稅,免征外資在巴西新建企業(yè)***年的銷售稅,并為外資企業(yè)提供優(yōu)惠**等。在引進資金、設(shè)備和技術(shù)以發(fā)展汽車工業(yè)的過程中,巴西**還采取了以下具體措施:鼓勵外國汽車公司用進口設(shè)備作為投資,并在外匯方面予以優(yōu)待;對汽車部件的進口給予優(yōu)惠的兌換率;通過逐步限制部件的進口,保證參加投資的公司不會受到后來競爭者的影響;外國汽車公司享有 100 %的股權(quán)。通常汽車FIEXRAY檢測1. 10Mbps的數(shù)據(jù)處理速率;
隨著技術(shù)的進步,ISA總線無法跟上時代的步伐,于是開發(fā)了其他的總線。其中主要的是擴展工業(yè)標準結(jié)構(gòu)(EISA)線(位寬32位,頻率8兆赫)和視頻電子標準協(xié)會局部總線(VL-Bus)。VL-Bus(由創(chuàng)建該標準的視頻電子標準協(xié)會(VESA)命名)的位寬是32位,以局部總線的速度運行,一般與處理器的速度相同。實質(zhì)上,VL-Bus能夠直接連接到CPU。人們可以用這種方式連接一個單獨的設(shè)備,甚至還可以連接兩個。但是將兩個以上的設(shè)備連接到VL-Bus則可能會影響CPU的性能。因此,VL-Bus一般只用于連接顯卡,它將真正從高速訪問CPU的過程中受益。
數(shù)據(jù)總線的位數(shù)通常與微處理的字長相一致。例如Intel 8086微處理器字長16位,其數(shù)據(jù)總線寬度也是16位。在實際工作中,數(shù)據(jù)總線上傳送的并不一定是完全意義上的數(shù)據(jù)??刂瓶偩€是用于傳送控制信號和時序信號。如有時微處理器對外部存儲器進行操作時要先通過控制總線發(fā)出讀/寫信號、片選信號和讀入中斷響應(yīng)信號等??刂瓶偩€一般是雙向的,其傳送方向由具體控制信號而定,其位數(shù)也要根據(jù)系統(tǒng)的實際控制需要而定。按傳輸方式分按照數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞絼澐郑偩€可以被分為串行總線和并行總線。FlexRay是汽車工業(yè)的事實標準(facto standard)。
當(dāng)個別節(jié)點的時鐘與FlexRay同步節(jié)點時鐘有所出入時,就會出現(xiàn)時鐘校正錯誤。FlexRay 網(wǎng)絡(luò)有一個或一個以上傳輸同步信息的同步節(jié)點。在收到任意一條同步信息后,節(jié)點會將其時鐘與同步節(jié)點的時鐘相比較,并根據(jù)同步需要做出必要的變化。每個節(jié)點都要進行錯誤計數(shù),其中包括時鐘同步中連續(xù)發(fā)生錯誤的次數(shù)。同時,節(jié)點還要監(jiān)測和幀轉(zhuǎn)移/接受狀態(tài)相關(guān)的錯誤,其中包括語法錯誤、內(nèi)容錯誤、總線干擾錯誤以及轉(zhuǎn)移***所導(dǎo)致的錯誤。一旦某節(jié)點發(fā)現(xiàn)該類錯誤,就會通知主機處理器。錯誤計數(shù)器的使用取決于應(yīng)用用途和系統(tǒng)設(shè)計。為了跨越協(xié)議邊界通信,要求網(wǎng)絡(luò)支持多個消息傳遞選項。安裝汽車FIEXRAY共同合作
FlexRay聯(lián)盟 (FlexRay Consortium)推進了FlexRay的標準化,使之成為了新一代汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議。南京加工汽車FIEXRAY
因此,F(xiàn)lexRay可以為下一代的車內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性。CAN網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為1Mbps。LIN和K-LINE分枝網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為20Kbit/s。而FlexRay兩個信道上的數(shù)據(jù)速率比較大可達到10Mbps,總數(shù)據(jù)速率可達到20Mbit/秒,因此,應(yīng)用在車載網(wǎng)絡(luò),F(xiàn)lexRay 的網(wǎng)絡(luò)帶寬可能是CAN的20倍之多。FlexRay還能夠提供很多CAN網(wǎng)絡(luò)所不具有的可靠性特點。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實現(xiàn)通過硬件完全復(fù)制網(wǎng)絡(luò)配置,并進行進度監(jiān)測。FlexRay同時提供靈活的配置,可支持各種拓撲,如總線、星型和混合拓撲。設(shè)計人員可以通過結(jié)合兩種或兩種以上的該類型拓撲來配置分布式系統(tǒng)。南京加工汽車FIEXRAY
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