CAN技術(shù)規(guī)范2.0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分,并描述與CAN有關(guān)的外層。物理層定義了信號怎樣進行發(fā)送,因而,涉及位定時、位編碼元和同步的描述。在這部分技術(shù)規(guī)范中,未定義物理層中的驅(qū)動器港收器特性,以便設(shè)計時根據(jù)具體應(yīng)用,對發(fā)送媒體和信號電平進行優(yōu)化。MAC子層是CAN協(xié)議的**,它描述由LLC子層接收到的報文和對LLC子層發(fā)送的認(rèn)可報文。MAC子層可響應(yīng)報文幀、仲裁、應(yīng)答、錯誤檢測標(biāo)定。MAC子層由稱為故障界定的一個管理實時監(jiān)控,它具有識別長久故障或短暫擾動的自檢機制。LLC子層的主要功能是報文濾波、超載通知和恢復(fù)管理。信息以廣播方式在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送,所有節(jié)點都可以接收到。常見汽車CAN檢測
新一代光纖CAN總線脫機停車場系統(tǒng)特點1、本系統(tǒng)采用光纖或同軸電纜CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò),多主方式工作,信息主動發(fā)送,實時性、靈活性和可靠性遠高于采用RS485查詢方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)采用專門研發(fā)的防雷型CAN總線光纖收發(fā)器,采用先進的光分復(fù)用技術(shù),單纖單模方式工作,*利用一芯電腦網(wǎng)絡(luò)多余的光纖(有圖像對比的停車場系統(tǒng)必備的光纖網(wǎng)絡(luò))即可構(gòu)建高可靠的光纖CAN總線網(wǎng)絡(luò),每段光纖通訊距離可達40KM,真正達到防雷、防水、防鼠咬的目的,且分段電纜短路可隔離,**提高了系統(tǒng)的可靠性,降低施工和維護成本。CAN總線網(wǎng)絡(luò)也可使用造價較低的同軸電纜通訊,電纜總長可達5KM。更可電纜和光纖可混合使用,節(jié)點無需交換機連接,施工簡單、靈活方便,非常適合停車場系統(tǒng)現(xiàn)場條件。CAN總線停車場系統(tǒng)明顯優(yōu)于網(wǎng)線100米就要中繼、每個節(jié)點均需要交換機的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)停車場。進口汽車CAN什么材料依據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織/開放系統(tǒng)互連參考模型,CAN的ISO/OSI參考模型的層結(jié)構(gòu)。
控制器局域網(wǎng)總線(CAN,Controller Area Network)是一種用于實時應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線,它可以使用雙絞線來傳輸信號,是世界上應(yīng)用*****的現(xiàn)場總線之一。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信,以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業(yè)應(yīng)用。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊、提供實時支持、傳輸速率高達1Mb/s、同時具有11位的尋址以及檢錯能力??刂破骶钟蚓W(wǎng)CAN( Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線的范疇,是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò)。
SJA1000有兩種工作模式:BasicCAN模式和PeliCAN模式,其中PeliCAN模式***支持CAN2.0B協(xié)議。SJA1000作為微控制器片外擴展芯片,其片選引腳CS接在微控制器地址譯碼器上,從而決定了CAN控制器各寄存器地址。SJA1000通過CAN控制器接口芯片82C250連接在物理總線上。82C250器件提供對總線差動發(fā)送能力和對CAN控制器差動接受能力,完全和“ISO11898”標(biāo)準(zhǔn)兼容。其引腳8允許選擇三種不同工作方式:高速、斜率控制和待機。在低速和總線長度較短時,一般采用斜率控制方式,限制上升和下降斜率,降低射頻干擾,斜率可通過由引腳8至地連接電阻進行控制。我們可以很容易地在CAN總線中加進一些新站而無需在硬件或軟件上進行修改。
因此,發(fā)送節(jié)點將一直監(jiān)視總線信號已確認(rèn)網(wǎng)絡(luò)中至少一個節(jié)點正確地接收到所發(fā)信息。應(yīng)答界定符是應(yīng)答域中第二個隱性位,由此可見,應(yīng)答間隙兩邊有兩個隱性位:CRC域和應(yīng)答界定位。7)幀結(jié)束域:每一個數(shù)據(jù)幀或遠程幀均由一串七個隱性位的幀結(jié)束域結(jié)尾。這樣,接收節(jié)點可以正確檢測到一個幀的傳輸結(jié)束。(2)錯誤幀錯誤幀由兩個不同的域組成:***個域是來自控制器的錯誤標(biāo)志;第二個域為錯誤分界符。1)錯誤標(biāo)志:有兩種形式的錯誤標(biāo)志。①***(Active)錯誤標(biāo)志。它由6個連續(xù)顯性位組成。CAN總線技術(shù)也在不斷發(fā)展。青浦區(qū)哪里汽車CAN
優(yōu)先權(quán) 由發(fā)送數(shù)據(jù)的報文中的標(biāo)識符決定報文占用總線的優(yōu)先權(quán)。常見汽車CAN檢測
◆ 1路轉(zhuǎn)速信號輸入(磁電信號);◆ 8路模擬信號輸入,12位轉(zhuǎn)換精度;◆ 3路開關(guān)量輸入檢測,可實現(xiàn)對有源和無源傳感器的信號捕捉;◆ 接口信息:1個RS232接口,2個K線接口,2個CAN總線接口;◆ 可以通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)方便地實現(xiàn)整車中各節(jié)點的數(shù)據(jù)信息的接收和發(fā)送;◆ 可以實時采集發(fā)動機各傳感器信息,及時了解發(fā)動機的運行狀態(tài);◆ 可以對系統(tǒng)進行診斷;◆ 具有多樣的輸入和輸出接口,可靈活地實現(xiàn)信號功能的轉(zhuǎn)換;此產(chǎn)品其主要功能是發(fā)動ECU通過CAN模塊連接到CAN總線,實現(xiàn)與TCU、HCU、IC等模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)輸及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換控制ECU.CAN模塊連接上水溫、油機壓力、轉(zhuǎn)速等傳感器,將傳感器數(shù)據(jù)與ECU控制時的數(shù)據(jù)發(fā)送給TCU、HCU、IC,且又把TCU、HCU的控制功能信息通過CAN模塊傳遞給ECU。常見汽車CAN檢測
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