這個過程中,采用無人機是個高效的辦法。無人機高空觀察能夠獲得更多的視野,并且針對許多人無法到達的地方,還能夠快速抵近觀察,防止驚擾。此外,更高效的措施是在無人機上加裝具備圖像處理的板卡,這時候無人機就是一個智慧眼,它能夠在算法的輔助下,對野豬等動物進行AI搜尋,并且具備目標鎖定功能。當無人機發(fā)現(xiàn)疑似目標就可以抵近觀察,一旦確認目標就能夠立即鎖定跟蹤,這樣,地面圍剿人員就可以快速像區(qū)域靠攏,對野豬進行逮捕驅(qū)逐。這樣的無人機智慧眼可以用成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板來實現(xiàn),這塊板卡采用瑞芯微旗艦級芯片RK3588,算力能夠達到6.0TOPS,處理村落、樹林等復雜環(huán)境不在話下。同時,針對于野生動物目標識別算法的AI訓練,成都慧視還可以提供專門的AI訓練平臺SpeedDP,通過大量的模型訓練實現(xiàn)AI自動圖像標注,進而幫助提升算法識別性能。也需要AI等算法的支持。山東自主研發(fā)圖像識別模塊人工智能
要打造更加智能化的邊海防無人機巡邏,則可以在光電吊艙中植入高性能的圖像處理板,通過目標識別、檢測算法的賦能,就能夠讓無人機實現(xiàn)目標識別檢測、目標鎖定跟蹤等功能。為了進行有效結(jié)合,成都慧視開發(fā)了多塊高性能的具備圖像處理能力的光電吊艙。例如慧視VIZ-100T三軸三光目標定位吊艙,集10倍光學變倍可見光相機、640×512高分辨率紅外相機、測程1.2km半導體激光測距機于一體,在邊海防巡邏時能夠晝夜成像工作。三軸高穩(wěn)定精度平臺框架能夠有效保障畫面的清晰穩(wěn)定,并對目標點位的定位。吊艙內(nèi)置我司自主開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030,該板卡采用瑞芯微旗艦級芯片RK3588,能夠在算法的作用下實現(xiàn)高空目標識別檢測、鎖定跟蹤人、車、船等目標,再通過和地面巡邏人員協(xié)調(diào)統(tǒng)一,就能夠打造邊海防的智能化體系。成都運動圖像識別模塊板利用RK3588開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板;
無人機是巡檢領域的空中巡檢員,搭載智慧“眼”的無人機能夠替代人工,實現(xiàn)自主巡檢。無人機可以搭載紅外光和可見光兩種傳感器,實現(xiàn)晝夜巡檢也不是夢,一基桿塔*用十分鐘的時間便可完成巡檢工作。例如在電力巡檢中,傳統(tǒng)模式下,工人只能采用望遠鏡遠程查看線路,不僅費眼睛,還費時間。同時,由于光線等外界因素的干擾,缺陷的確認也加大了難度,不得不背著安全帶近距離校驗,工人的安全也受到威脅。而無人機則可以在發(fā)現(xiàn)缺陷后,通過抵近觀察的方式進行仔細查看,收集缺陷周圍360°照片回去分析,不僅安全也高效率。
但這也遇到很多難點,通常情況下,視頻回傳的延遲大概在200ms左右,隨著大量的彈打出,視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力,如何在通信帶寬有限的情況下,保證視頻順暢、清晰、無卡頓地傳輸,是分析改進這個工作需要解決的前期難點。針對于這個問題,慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻傳輸系統(tǒng)和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結(jié)合,推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。在一個窄帶收發(fā)信道內(nèi),例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi),多路視頻和交互控制共用一對收發(fā)信道,信道支持數(shù)據(jù)透傳,外部系統(tǒng)可以使用該信道,傳輸任意格式的數(shù)據(jù);可實時調(diào)整視頻碼率,在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像??梢允乖O備飛的更遠、走的更遠;可實現(xiàn)視頻中繼轉(zhuǎn)發(fā);能夠基于H265實時視頻編碼;可實現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”?;谄胀?0幀相機,實現(xiàn)15ms的低延遲編解碼,加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時間在30ms左右,目前業(yè)界前列。通用性強,使用更加靈活,適用更多應用場景;支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時傳輸(1080P60FPS),徹底解決“帶寬苦惱”;整體時延約60ms(含相機、編解碼、顯示,不含傳輸),實現(xiàn)實時控制、實時打擊。 成都慧視可以定制USB接口的RK3588圖像處理板。
夏季,隨著各家各戶進入用電高峰,電力系統(tǒng)面臨著不小的考驗。如何保障基礎用電成為電力供應的首要難題,傳統(tǒng)的人工巡檢被無人機替代后,巡檢的效率有所提升,但是為了進一步保障巡檢的精細度,無人機吊艙成為了一個關鍵的設備。無人機搭載智能化吊艙,比傳統(tǒng)的攝像頭巡檢更加精確,一方面這些吊艙搭載高性能的圖像處理板后具備AI識別檢測的能力,通過目標識別算法的賦能,能夠?qū)崿F(xiàn)智能化巡檢。另一方面,這些吊艙既能搭載可見光傳感器也能配備紅外傳感器,可以達到24小時巡檢工作的需求,并且這些攝像頭具備變焦放大的能力,它們會比人眼更加精細,可以發(fā)現(xiàn)人看不到的問題,可以檢查人工無法到達的區(qū)域,更加全能化。成都慧視開發(fā)的Viztra-LE034圖像處理板擁有2.0TOPS的算力。河南智能圖像識別模塊接口豐富
無人機AI目標跟蹤選擇哪塊圖像處理板?山東自主研發(fā)圖像識別模塊人工智能
慧視SpeedDP開發(fā)平臺主要提供目標檢測算法的開發(fā)功能,不同的用戶可針對自己的業(yè)務場景進行AI算法的定制化開發(fā)以及算法模型的快速迭代優(yōu)化。平臺自應用以來,成功迭代了三個版本,目前已經(jīng)完全支撐YOLO系列算法的目標檢測識別,包括YOLOv8的分割算法。用戶可以通過大量的模型訓練實現(xiàn)自己想要的類型的目標檢測標注。但是這都是基于瑞芯微平臺,就出現(xiàn)了大量受限。隨著華為海思芯片重新進入“舞臺”,許多企業(yè)也是開始選擇海思芯片作為項目開發(fā)的主芯片,為了應對這樣的市場需求,慧視算法工程師也正式實現(xiàn)對SpeedDP在海思平臺的部署應用。為使用者提供AI自動標注的服務。山東自主研發(fā)圖像識別模塊人工智能