外資企業(yè)在將先進(jìn)的水果生產(chǎn)技術(shù)引進(jìn)國(guó)內(nèi)的同時(shí),也將大**的***械帶入國(guó)內(nèi)。再加上社會(huì)對(duì)水果加工質(zhì)量、品種、數(shù)量要求的不斷提高,極大地推進(jìn)了我國(guó)水果工業(yè)以及***械制造業(yè)的發(fā)展。通過(guò)消化吸收國(guó)外先進(jìn)的***械技術(shù),使我國(guó)的***械工業(yè)的發(fā)展水平得到很大提高。20世紀(jì)80年代中期,我國(guó)水果工業(yè)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化和自動(dòng)化。進(jìn)入20世紀(jì)90年代以后,又進(jìn)行了新一輪的技術(shù)改造工程。在這一輪的技術(shù)改造工程中,許多水果加工廠對(duì)設(shè)備進(jìn)行了更新?lián)Q代,或直接引進(jìn)全套的國(guó)外先進(jìn)設(shè)備,或采用國(guó)內(nèi)廣家消化吸收生產(chǎn)出的新型機(jī)械設(shè)備。果品的運(yùn)輸是關(guān)鍵，分選機(jī)能有效的節(jié)約時(shí)間，降低果品的腐爛率。四川橙子水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)市場(chǎng)
水果通過(guò)分流機(jī)構(gòu)3，分流機(jī)構(gòu)3設(shè)置四條分流槽，水果排成四列。水果輸送到軸輥組件6上。剛送到時(shí)，顏色識(shí)別裝置，水果經(jīng)過(guò)軸輥組件6的傳輸之后，水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn)，顏色識(shí)別裝置，將兩次的水果信息通過(guò)圖像處理裝置，根據(jù)處理得到的水果信息。主控裝置，將水果引導(dǎo)到相對(duì)應(yīng)的收集箱，實(shí)現(xiàn)水果分類?！緳?quán)利要求】1.一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架(I)，機(jī)架(1)上安裝有傳送裝置(2)，其特征在于，傳送裝置(2)上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)(3)，機(jī)架(1)上安裝有顏色識(shí)別裝置()、圖像處理裝置()、主控裝置()和顯示屏()，所述主控裝置()分別連接顏色識(shí)別裝置()、圖像處理裝置()和顯示屏()，傳送裝置(2)—側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)連接收集箱()。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置(2)包括傳送皮帶()、軸輥組件(6)，傳送皮帶()通過(guò)支撐架()固定安裝在機(jī)架(1)上，軸輥組件(6)安裝在機(jī)架(1)上，軸輥組件(6)位于傳送皮帶()末端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分流機(jī)構(gòu)(3)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)包括支座()、導(dǎo)向板()，支座()安裝在機(jī)架(1)上。貴州櫻桃水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)儀有利于增加水果附加價(jià)值，提高水果經(jīng)濟(jì)效益。
國(guó)內(nèi)目前能生產(chǎn)的水果分級(jí)設(shè)備基本還限于機(jī)械分級(jí)階段,主要進(jìn)行大小、重量的分級(jí)。目前我國(guó)研制的6GF一1.0型水果大小分級(jí)機(jī),采用先進(jìn)的輥、帶間隙分級(jí)原理,工作時(shí)分級(jí)輥?zhàn)鲃蛩俎D(zhuǎn)動(dòng),輸送帶作直線運(yùn)動(dòng),當(dāng)果實(shí)直徑小于分級(jí)輥與輸送帶之間的間隙時(shí),則順間隙掉入水果槽實(shí)現(xiàn)。山東省柄霞茂源機(jī)被設(shè)備生產(chǎn)的 Gx . w 系列臥式果蔬分選機(jī)是一種將類似球形的水果或蔬菜(例梨、革果、柿子、桃子、檸檬、石榴、番茄、相橘、土豆等)按重量分級(jí)的一種高效自選設(shè)備。我國(guó)國(guó)內(nèi)的自動(dòng)分級(jí)設(shè)備基本還處于實(shí)驗(yàn)室階段。
輸送機(jī)械按使用的用途分可以分為：散料輸送機(jī)械(如:帶式輸送機(jī)\螺旋輸送機(jī)\斗式提升機(jī)\大傾角輸送機(jī)等)和物流輸送機(jī)械（如:流水線,流水線設(shè)備,輸送線,懸掛輸送線,升降機(jī),氣動(dòng)升降機(jī),齒條式升降機(jī),剪叉式,升降機(jī),輥道輸送機(jī),升降機(jī)）。散料輸送機(jī)械（1）帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)由驅(qū)動(dòng)裝置拉緊裝置輸送帶中部構(gòu)架和托輥組成輸送帶作為牽引和承載構(gòu)件，借以連續(xù)輸送散碎物料或成件品。帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線上，從**初的供料點(diǎn)到**終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過(guò)程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。所以帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。在礦山的井下巷道、礦井地面運(yùn)輸系統(tǒng)、露天采礦場(chǎng)及選礦廠中，廣泛應(yīng)用帶式輸送機(jī)。它用于水平運(yùn)輸或傾斜運(yùn)輸。通用帶式輸送機(jī)由輸送帶、托輥、滾筒及驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、張緊、改向、裝載、卸載、清掃等裝置組成。①輸送帶常用的有橡膠帶和塑料帶兩種。橡膠帶適用于工作環(huán)境溫度-15～40°C之間。物料溫度不超過(guò)50°C。水果分選機(jī)，按水果外觀和/或內(nèi)在特征區(qū)分水果品級(jí)的機(jī)械。
導(dǎo)向板()與機(jī)架(1)用活動(dòng)連接，導(dǎo)向板()連接主控裝置()。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述收集箱()與傳送裝置(2)末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽()。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述顏色識(shí)別裝置()包括多個(gè)照相機(jī)，用于對(duì)水果進(jìn)行拍照。7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述主控裝置()包括PLC控制器。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置()包括八個(gè)照相機(jī)，利用它對(duì)待分類水果進(jìn)行拍照，照相機(jī)共分為兩組，每組四個(gè)，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，每一組照相機(jī)的分布要與軸輥組件(6)中軸輥的間距和分流機(jī)構(gòu)(3)中分流槽間距相對(duì)應(yīng)。10.采用如權(quán)利要求1~9任意一項(xiàng)水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的水果分揀方法，其特征在于，將水果倒在傳送皮帶()上，水果隨著傳送皮帶()運(yùn)動(dòng)，水果通過(guò)分流機(jī)構(gòu)(3)，分流機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置多條分流槽，水果排成對(duì)應(yīng)多列，水果輸送到軸輥組件(6)上，剛送到時(shí)，顏色識(shí)別裝置()對(duì)水果拍一次照，水果經(jīng)過(guò)軸輥組件(6)的傳輸之后，水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn)，顏色識(shí)別裝置()再對(duì)水果拍一次照。依靠人力慢慢的進(jìn)行篩選成本很高，尤其是水果都是有一個(gè)時(shí)效的，加上運(yùn)輸?shù)仍虮厝粫?huì)出現(xiàn)腐爛等現(xiàn)象。新疆多功能水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)電話
人民生活水平的提高，也對(duì)水果品質(zhì)有了更高的要求。四川橙子水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)市場(chǎng)
國(guó)外公司較早開始對(duì)水果自動(dòng)分級(jí)的研究進(jìn)行產(chǎn)品化。1995年美國(guó)研制功的 Merling 高速高頻計(jì)算機(jī)視覺水果分級(jí)系統(tǒng),生產(chǎn)率約為40h,美國(guó)每年有s0%上的蘋果經(jīng)過(guò)該設(shè)備處理。美國(guó)Penwalt公司 Decco 型分級(jí)機(jī)是按重量分級(jí)的果實(shí)分機(jī),利用杠桿原理進(jìn)行工作,采用***電子儀器測(cè)定重量,可按需選擇準(zhǔn)確的分級(jí)準(zhǔn),分級(jí)精度高。具有速度快、性能好、通用性強(qiáng)的特點(diǎn)。日本開發(fā)了可見光和近外線測(cè)定梨、蘋果成熟度的傳感器,又研制了快速判別水果成熟度和色澤的選果裝,并將此技術(shù)用于自動(dòng)化選果線上,把成熟度、色彩傳感器與自動(dòng)化分級(jí)、包裝線在一起,率先實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化的無(wú)損傷檢測(cè)選果。四川橙子水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)市場(chǎng)
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