機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用正由起步時(shí)單純的圖像采集、處理分析、結(jié)果判斷輸出，發(fā)展成為自動(dòng)化系統(tǒng)重要組件之一。但是，相對(duì)人工檢測(cè)的方式機(jī)器視覺(jué)也存在著特殊性，一定程度上體現(xiàn)在其靈活性和應(yīng)變能力的限制。處理的不合適的話，即使一個(gè)看似很小的新功能引入，都有可能導(dǎo)致系統(tǒng)的重新設(shè)計(jì)。面對(duì)機(jī)器視覺(jué)集成度與靈活性與難題時(shí)，理想的工業(yè)軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境LabVIEW成為用戶開(kāi)發(fā)平臺(tái)的非常好的選擇。利用其中機(jī)器視覺(jué)模塊包含的豐富分析與處理算法，用戶可以根據(jù)其具體需求定制開(kāi)發(fā)或者簡(jiǎn)單升級(jí)相應(yīng)的視覺(jué)功能，更可以這種統(tǒng)一的圖像化開(kāi)發(fā)方式實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制，可編程自動(dòng)化控制器，數(shù)據(jù)采集等設(shè)備與功能的開(kāi)發(fā)，以及與三方的PLC，工業(yè)設(shè)備和數(shù)據(jù)庫(kù)軟件的無(wú)縫連接，從而完成涵蓋機(jī)器視覺(jué)功能在內(nèi)的自動(dòng)化系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與集成。得益于這種系統(tǒng)構(gòu)架，制造商能夠更方便的將機(jī)器視覺(jué)功能引入到其生產(chǎn)線，降低了其設(shè)備制造的技術(shù)難度，符合機(jī)器視覺(jué)向著自動(dòng)化系統(tǒng)一體化發(fā)展的趨勢(shì)。圖像屬于二維信號(hào)，和一維信號(hào)相比，它有自己特殊的一面，處 理的方式和角度也有所不同。杭州薄膜視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備服務(wù)電話
越來(lái)越多的薄膜生產(chǎn)企業(yè)要求速度更快、幅度更高的生產(chǎn)線。在生產(chǎn)過(guò)程中薄膜表面產(chǎn)生的各種污點(diǎn)、雜質(zhì)、蚊蟲(chóng)以及孔洞等等,依靠人工檢測(cè)早已無(wú)法滿足生產(chǎn)和高速的薄膜生產(chǎn)線的需求，容易造成質(zhì)量的損失。工業(yè)智能相機(jī)薄膜表面瑕疵缺點(diǎn)檢測(cè)薄膜上的臟污點(diǎn)、條紋、破損、邊緣裂縫、皺折、暗斑、亮斑、邊緣破損、黑點(diǎn)疵點(diǎn)、毛發(fā)、蚊蟲(chóng)等常見(jiàn)表面缺點(diǎn)，薄膜檢測(cè)系統(tǒng)利用**辨率線陣相機(jī)、高清鏡頭及配套線光源等硬件設(shè)備，配合專業(yè)的軟件技術(shù)實(shí)力，生產(chǎn)線正常生產(chǎn)時(shí)，高亮的LED線性聚光冷光源采用透射的原理照射在生產(chǎn)線表面（對(duì)于不透明的薄膜產(chǎn)品采用反射的檢測(cè)原理），通過(guò)架設(shè)在生產(chǎn)線上的線陣相機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)同步掃描，同時(shí)系統(tǒng)將相機(jī)采集到的薄膜圖像通過(guò)圖像處理系統(tǒng)軟件進(jìn)行瑕疵識(shí)別處理。由于瑕疵圖像的灰階與正常產(chǎn)品存在明顯差異，從而使系統(tǒng)能夠發(fā)現(xiàn)瑕疵，同時(shí)對(duì)瑕疵進(jìn)行有效的判定、分類并進(jìn)行后續(xù)處理。 溫州品質(zhì)好薄膜視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備元器件平整度視覺(jué)檢測(cè)儀專門用于引腳平整度、間隙、引腳寬度、長(zhǎng)度等檢測(cè)。
機(jī)器視覺(jué)在汽車行業(yè)中的應(yīng)用,
四、汽車控制版面檢測(cè)
1.檢測(cè)面板按鈕裝配，按鈕鐳雕尺寸。
2.大面陣攝像頭提高檢測(cè)精度。
3.自動(dòng)系統(tǒng)確保沒(méi)有錯(cuò)件流出。
4.字符對(duì)錯(cuò)、位置檢測(cè)。
五、線束保險(xiǎn)絲盒檢測(cè)
1.4萬(wàn)次連續(xù)檢測(cè)沒(méi)誤判、錯(cuò)判
2.字符對(duì)錯(cuò)，顏色對(duì)錯(cuò)，位置對(duì)錯(cuò)
3.條形碼讀碼器調(diào)用不同產(chǎn)品程序
4.檢測(cè)完成打印輸出正確結(jié)果
5.對(duì)正確產(chǎn)品進(jìn)行貼標(biāo)
六、汽車儀表盤(pán)檢測(cè)
1.儀表盤(pán)指針角度檢測(cè)，指示燈顏色檢測(cè)
2.單個(gè)攝像頭觀測(cè)液晶屏數(shù)字變化的儀表盤(pán)
3.彩色攝像頭測(cè)量各指示燈的顏色
4.圖像檢測(cè)的同時(shí)進(jìn)行功能性測(cè)試
七、發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)
1.機(jī)加工位置、形狀和尺寸大小，包括圓弧。
2.正時(shí)鏈位置檢測(cè)。
3.活塞標(biāo)記方向和型號(hào)檢測(cè)。
4.曲軸連桿連碼、字符、型號(hào)檢測(cè)。
5.點(diǎn)膠檢測(cè)。
6.缸體缸蓋讀碼、字符、型號(hào)檢測(cè)。
工業(yè)相機(jī)的主要參數(shù)：
1.分辨率：是指該像元傳感器對(duì)不同光波的敏感特性，一般響應(yīng)范圍是350nm-1000nm，一些相機(jī)在靶面前加了一個(gè)濾鏡，濾除紅外光線，如果系統(tǒng)需要對(duì)紅外感光時(shí)可去掉該濾鏡。
2.像素深度：這個(gè)參數(shù)也在一定程度上影響著圖像質(zhì)量的好壞。
3.大幀率：這個(gè)參數(shù)是相機(jī)采取傳輸圖像速率的一個(gè)重要的衡量標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于一般的面陣相機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)，對(duì)于大多數(shù)線陣相機(jī)為每秒采集的行數(shù)，這是選擇工業(yè)相機(jī)時(shí)得考慮的必不可少的一個(gè)參
4.曝光方式：不同的工業(yè)
相機(jī)有著不同的曝光方式。線陣相機(jī)一般采用的是逐行曝光方式，面陣相機(jī)一般采用幀曝光和滾動(dòng)行曝光，還有一些面陣相機(jī)才用的是場(chǎng)曝光。
5.像元尺寸：像元大小和分辨率共同決定了相機(jī)的靶面的大小。而相機(jī)靶面有對(duì)圖像的成像質(zhì)量有著很大的影響。一般情況下，像元的尺寸越小，越難制造，但是越小的像元成像的質(zhì)量也就越高。
6.接口類型：不同的工業(yè)相機(jī)有著不同的接口類型。主要有GIGE千兆網(wǎng)、USB2.0、USB3.0、Camera Link1394A、1394B、等多種類型的接口 隨著才智制作趨勢(shì)的加快，機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品將逐步成為企業(yè)執(zhí)行協(xié)作生產(chǎn)的要害技能。
根據(jù)光學(xué)薄膜缺點(diǎn)的成像特點(diǎn)，對(duì)薄膜缺點(diǎn)的檢測(cè)算法流程進(jìn)行研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法使得目標(biāo)缺點(diǎn)能從背景中有效地分離出來(lái)，其特征得到了有效提取，缺點(diǎn)得到了可靠的分類?？梢?jiàn)該算法流程具備一定的可靠性，為檢測(cè)系統(tǒng)提供了一種可能的途徑。但是，這只是對(duì)圖像處理與識(shí)別系統(tǒng)的初步探索性研究與分析，要把光學(xué)薄膜檢測(cè)算法流程應(yīng)用于實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)線上，還需要對(duì)圖像分割算法、污點(diǎn)查找算法、檢測(cè)系統(tǒng)優(yōu)化與算法加速等進(jìn)行大量研究。 圖像處理是整個(gè)信號(hào)處理里面就業(yè)形勢(shì)比較好的。薄膜視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備按需定制
不均勻的光會(huì)使視野范圍內(nèi)部分區(qū)域的光比其他區(qū)域多。從而造成物體表面反射不均勻。杭州薄膜視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備服務(wù)電話
振動(dòng)
大部分工業(yè)相機(jī)做了防振處理，機(jī)器人和軌道類線纜可以很好的讓相機(jī)移動(dòng)不收振動(dòng)影響。鎖定的連接器可以避免相機(jī)受到振動(dòng)。耐用性PC和嵌入式電腦有很好的穩(wěn)定保護(hù)機(jī)制。定焦鏡頭利用金屬接口鎖定螺絲確保了不受振動(dòng)影響。濾光片一定程度上保護(hù)了鏡頭。
環(huán)境光
日用濾光片一定程度上可以避免受環(huán)境光的影響，它可以改變光線進(jìn)入傳感器的信息。通過(guò)使用高亮度調(diào)制光源，減少傳感器曝光時(shí)間和減小光圈，環(huán)境光的影響可以減到**小。使用紅外等波長(zhǎng)的相機(jī)來(lái)測(cè)量可以減少可見(jiàn)光的影響。
灰塵、臟污、水
很多相機(jī)可以做到IP65/67防護(hù)等級(jí)，確保了防塵，防水?；覊m，臟污，液體，蒸汽往往會(huì)附著到LED或者鏡頭表面，對(duì)成像產(chǎn)生影響。可以通過(guò)增加相機(jī)的增益，軟件的圖像處理，調(diào)整LED的輸出來(lái)進(jìn)行調(diào)整。
種種環(huán)境因素都會(huì)對(duì)成像產(chǎn)生影響，而這些影響都會(huì)是致命性的，因?yàn)閳D像是測(cè)量的重要參照物。
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