特種機(jī)器人電纜設(shè)備

機(jī)器人電纜和機(jī)械手電纜有什么區(qū)別：機(jī)器人電纜可以分成兩種：一種是動(dòng)力電纜 一種是編碼器電纜機(jī)械手電纜的范圍有點(diǎn)大,主要用與機(jī)械手控制,動(dòng)力、電源等方面.其實(shí)機(jī)械手電纜跟機(jī)器人電纜的都具有一定的相同點(diǎn),它們都具備柔性電纜的柔軟特性、耐磨性,都屬于運(yùn)動(dòng)拖鏈電纜.機(jī)械手的工序比較簡(jiǎn)單,只需要一前一后的抓取動(dòng)作,機(jī)器人電纜相比之下要求就要高一點(diǎn),在運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上面還要有耐扭轉(zhuǎn),耐彎折等特性,這樣才能很好的靈活運(yùn)動(dòng).上次已經(jīng)介紹過(guò)了《機(jī)器人電纜-四軸機(jī)器手臂和六軸機(jī)器手臂有什么不同？》兩種電纜都要具備高柔耐磨,耐壓,有了這些要求,它們的使用壽命才會(huì)長(zhǎng).總的來(lái)說(shuō),機(jī)器人電纜要求高一點(diǎn),不存在說(shuō)那個(gè)更好吧,看你要用在哪里,價(jià)格也不一樣的.機(jī)器人電纜通常具有緊湊的直徑，以減少機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的空氣阻力。特種機(jī)器人電纜設(shè)備

扭轉(zhuǎn)機(jī)器人電纜產(chǎn)品特性：1.機(jī)器人電纜信號(hào)傳輸能力強(qiáng),機(jī)器人作業(yè)首要是依據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令作業(yè),可是計(jì)算機(jī)信號(hào)如何能傳輸?shù)綑C(jī)器人中,首要依靠的就是電纜.假如電纜質(zhì)量好,那么傳輸?shù)男盘?hào)時(shí)間短而且十分精確,可是假如運(yùn)用的電纜質(zhì)量欠好,那必定會(huì)影響信號(hào)傳輸,無(wú)法讓機(jī)器人馬上作業(yè),執(zhí)行命令.2.機(jī)器人電纜耐磨性能優(yōu)異,耐磨性好是機(jī)器人電纜必需求到達(dá)的要求,因?yàn)殡娎|長(zhǎng)期運(yùn)用必定會(huì)有所損害.假如電纜的耐磨性欠好,必定會(huì)影響內(nèi)部的絞線,從而使得機(jī)器人無(wú)常運(yùn)用,一起也會(huì)發(fā)生安全隱患.因而,挑選運(yùn)用的機(jī)器人電纜必定要具有很好的耐磨性.安卡機(jī)器人電纜公司機(jī)器人電纜附件的特殊設(shè)計(jì)也有助于提高抗干擾性能。

機(jī)器人用電纜的制作方法：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,提供一種耐彎曲程度高、柔軟性好、耐氧化、安全性高、使用壽命長(zhǎng)、維修成本低的機(jī)器人用電纜.技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人用電纜,包括由內(nèi)向外依次設(shè)置的線芯層、填充層、內(nèi)屏蔽層、外屏蔽層、內(nèi)護(hù)套層、外護(hù)套層和防氧化層,所述線芯層由控制電纜線束、信號(hào)傳輸電纜線束和避雷線束組成,所述控制電纜線束、信號(hào)傳輸電纜線束和避雷線束的外表面形狀均為正六邊形,所述控制電纜線束、信號(hào)傳輸電纜線束和避雷線束的外表面兩兩之間緊密貼合,所述控制電纜線束由控制電纜線芯和包覆控制電纜線芯的開(kāi)始絕緣層構(gòu)成,所述控制電纜線芯由若干根開(kāi)始單線和若干根芳綸絞合而成,所述信號(hào)傳輸電纜線束由對(duì)絞線和包覆對(duì)絞線的第二絕緣層構(gòu)成,所述避雷線束由避雷股線和包覆避雷股線的第三絕緣層構(gòu)成.

機(jī)器人本體電纜的安裝步驟：一、使用工具清單內(nèi)六角扳手一套、斜口鉗、十字螺絲刀,一字螺絲刀、魚(yú)嘴鉗、退針器、尼龍?jiān)鷰舾?二、作業(yè)中安全用品一覽安全帽、安全掛鎖、手套、安全鞋三、安裝步驟1. 將電纜用尼龍?jiān)鷰o后,用螺栓將電纜固定在J2軸機(jī)臂上.發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的安裝步驟2. 將蓋板安裝到J2機(jī)臂上.發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的安裝步驟 3. 新電纜在需要固定并扎緊的部位有黃色膠帶標(biāo)記,按照標(biāo)記固定并束緊扎帶,如果綁的過(guò)后或者過(guò)前會(huì)導(dǎo)致之后的走線不順暢.發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的安裝步驟34. 用扎帶將電纜束緊,將J1軸的上側(cè)蓋板固定在J2軸基座上.發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的安裝步驟45. 安裝好側(cè)邊的蓋板.發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的安裝步驟56. 將電纜穿過(guò)平衡缸下側(cè),注意電纜的修整,避免電纜與平衡缸相互干涉.發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的安裝步驟67. 將電纜從J1軸管孔穿過(guò).正確選擇和設(shè)計(jì)機(jī)器人電纜可確保機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和安全性。

討論機(jī)器人電纜選型：1.明確運(yùn)行速度和長(zhǎng)度：運(yùn)行速度是多少米/秒,運(yùn)行長(zhǎng)度,允許的電壓降,數(shù)據(jù)傳輸速率等.運(yùn)行速度快,彎曲壽命就短;電纜長(zhǎng)度長(zhǎng),電纜的電壓降就大,同樣的數(shù)據(jù)傳輸速率就慢.2.明確使用狀態(tài),彎曲半徑：考慮電纜設(shè)計(jì)和成品半徑,扭曲弧度,設(shè)計(jì)時(shí)注意生產(chǎn)工藝不同會(huì)影響電纜的彎曲半徑,超過(guò)電纜的彎曲半徑時(shí)直接影響電纜的使用壽命.3.明確使用環(huán)境以及對(duì)環(huán)境的影響：環(huán)境溫度,阻燃,抗酸堿,耐候性,耐高溫多少度,耐低溫多少度,在零下10度以上的工作環(huán)境下,易碼垛機(jī)器人為例：每小時(shí)碼包數(shù)量80-0包,連續(xù)24小時(shí)工作制,設(shè)計(jì)300萬(wàn)次的機(jī)器人電纜能夠工作156天,500萬(wàn)次的使用壽命是260天,800萬(wàn)次的使用壽命是416天.機(jī)器人電纜需具備良好抗扭曲性，確保運(yùn)動(dòng)不受損。日本安卡機(jī)器人電纜

機(jī)器人電纜故障會(huì)影響機(jī)器人工作。特種機(jī)器人電纜設(shè)備

面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人電纜選型：要注意幾大問(wèn)題：1、伺服電機(jī)的額定電壓和電流.伺服電機(jī)的負(fù)載不同,其工作電流差別很大,電纜選型時(shí)可根據(jù)電機(jī)的較大電流選擇電纜的粗細(xì),一般電流值除以6-8就是電纜的平方數(shù).2、考慮干擾因素,伺服電機(jī)線纜信號(hào)線必須加屏蔽,如“4平方4+2帶屏蔽”這個(gè)屏蔽就是信號(hào)線的屏蔽.3、要考慮耐折彎因素,機(jī)器人的工作狀態(tài)是不停的扭來(lái)扭去,還有部分機(jī)器人是要在地面軌道上行走的,所以必須要考慮電纜的耐折彎性,目前國(guó)產(chǎn)線纜就能滿足需要,一般材料是特氟龍的,特性要超柔性電纜,折彎次數(shù)一般達(dá)到百萬(wàn)此以上.這點(diǎn)作為生產(chǎn)廠家一定要注意,不要因?yàn)閮r(jià)格高而選擇低等級(jí)的電纜,不客戶利益保證不了,將來(lái)廠家自己也會(huì)為此埋單的.特種機(jī)器人電纜設(shè)備