未來電動執(zhí)行機構將加速向伺服驅動與智能控制方向轉型,通過集成高精度傳感器(如霍爾效應傳感器、光電編碼器)和自適應算法,實現力矩、位移、速度的閉環(huán)控制。例如,基于邊緣計算的實時數據處理能力可提升執(zhí)行機構的自診斷功能,預測齒輪磨損、電機過熱等潛在故障。同時,智能型產品將深度融合工業(yè)物聯(lián)網(IIoT)協(xié)議,支持Modbus TCP、OPC UA等通信標準,實現與PLC、DCS系統(tǒng)的無縫對接,形成設備狀態(tài)監(jiān)測-遠程參數優(yōu)化-預測性維護的閉環(huán)管理體系。相較于傳統(tǒng)的手動或液壓驅動方式,撥叉式氣動執(zhí)行機構提供了更為清潔環(huán)保的選擇。石化分體式執(zhí)行器裝置
石油化工領域是一個充滿挑戰(zhàn)的工作環(huán)境,其中的管道系統(tǒng)常常處于高溫高壓的狀態(tài)。這里面輸送的介質,無論是氣體還是液體,很多都是易燃易爆的危險物質。以煉油廠為例,煉油廠就像一個龐大而精密的機器,流體輸送系統(tǒng)是其運轉的血脈。在這個系統(tǒng)里,電動執(zhí)行機構就如同精確的流量管家,能夠對氣體或液體的流量進行精確調節(jié)。它之所以能夠在這種復雜危險的環(huán)境下工作,是因為其具備防爆設計,例如Exd II CT4認證就是其安全性的重要保障。這種認證意味著執(zhí)行機構在面對可能存在的易燃易爆氣體、蒸汽或粉塵等危險環(huán)境時,能夠有效防止危險的發(fā)生,確保整個煉油廠的安全生產。國產智能執(zhí)行機構撥叉式氣動執(zhí)行機構具有結構簡單、維護方便的特點,在工業(yè)自動化領域得到廣泛應用。
機械連接與校準是電動執(zhí)行機構安裝過程中的關鍵環(huán)節(jié),它關系到設備能否準確、穩(wěn)定地運行,直接影響到整個工業(yè)流程的效率和安全性。機械安裝時,確保執(zhí)行機構與閥門連接的同軸性是至關重要的。在工業(yè)設備的運行中,任何微小的偏差都可能導致嚴重的后果。如果執(zhí)行機構與閥門連接不同軸,閥桿或驅動軸就會承受額外的剪切應力,會加速部件的磨損,縮短設備的使用壽命。在長期運行過程中,可能會導致閥桿彎曲、驅動軸損壞等問題,進而影響閥門的正常開閉。
撥叉式氣動執(zhí)行機構的撥叉盤使扭矩轉換的杠桿更大,傳統(tǒng)齒輪齒條式氣動執(zhí)行機構小齒輪的半徑轉換為對應的扭矩杠桿相對較小。在執(zhí)行器開啟的過程中,撥叉式執(zhí)行機構在軸轉動0°、45°、90°輸出的力矩成線性,分別是輸出力矩的100%、50%、100%,而齒輪齒條式執(zhí)行器輸出力矩成直線,整個開啟過程都是一樣的。在撥叉式氣動執(zhí)行機構運作時,輸出力扭能隨角度改變而改變,而且在閥門開啟或關閉位置,力矩輸出值至大,這正好與閥門的啟閉規(guī)律相符。相比齒輪齒條式執(zhí)行機構,撥叉式氣動執(zhí)行機構更能節(jié)省力矩,因為齒輪齒條式執(zhí)行機構的力矩是恒定。盡管電動執(zhí)行機構的技術已經非常成熟,但仍有持續(xù)改進的空間,特別是在提高整體性能和降低能耗方面。
電動執(zhí)行機構根據信號輸入與控制邏輯差異,可分為開關型、遠控調節(jié)型和比例調節(jié)型。開關型:接收開關信號控制全開、全關動作,無法中途停止,依賴限位開關保護。遠控調節(jié)型:通過繼電器信號實現分段控制,信號復位后執(zhí)行機構立即停止,屬于開環(huán)調節(jié)。比例調節(jié)型:采用閉環(huán)控制系統(tǒng),輸入4-20mA信號與行程呈線性比例關系,集成PID算法實現精確定位,適用于連續(xù)過程控制。三類執(zhí)行機構分別對應不同的自動化層級,從基礎開關控制到高精度連續(xù)調節(jié),覆蓋工業(yè)生產中90%以上的閥門驅動需求。為了適應不同的安裝條件,撥叉式氣動執(zhí)行機構支持多種安裝方式,如法蘭連接或螺紋連接等。石化分體式執(zhí)行器原理
為了減少能耗,撥叉式氣動執(zhí)行機構采用撥叉式開關設計,提高了能源利用效率。石化分體式執(zhí)行器裝置
調節(jié)型電動執(zhí)行機構(閉環(huán)控制)則是一種更為高級和精確的控制模式,主要用于支持流量的精確調節(jié)。在許多工業(yè)生產過程中,如化工生產中的化學反應過程、制藥過程中的原料配比等,對流體流量的精確控制是確保產品質量和生產安全的關鍵因素。調節(jié)型執(zhí)行機構需要明確信號類型,包括電流型或者電壓型。不同的信號類型就像不同的指令語言,執(zhí)行機構需要準確識別才能做出正確的動作。失信號保護機制也是調節(jié)型執(zhí)行機構需要考慮的重要因素,它包括全開、全關或者保位等不同的保護方式。例如,在一些化工生產線上,如果出現信號丟失的情況,若執(zhí)行機構選擇全開或全關保護機制,閥門會迅速達到全開或者全關狀態(tài),以防止可能出現的危險情況,如過量的化學原料流入反應釜或者反應釜內的物料泄漏;而保位機制則是在信號丟失時,執(zhí)行機構保持當前閥門的位置不變,這種機制適用于一些對系統(tǒng)穩(wěn)定性要求較高,不允許閥門突然動作的場景。石化分體式執(zhí)行器裝置