連桿52上開設有腰孔520,在橫桿53上設置有穿過腰孔520并與滑槽500配接的導桿530,導桿530受到連桿52的驅動在滑槽500內移動。本實施例中,滑槽500呈u形,滑槽500兩豎直的槽部501之間的中心距離為l,即連桿52轉動180度時,橫桿53水平方向移動的距離為l。導桿530與橫桿53之間可通過軸承連接,以減少導桿530與腰孔520和滑槽500之間的摩損?;?00兩端設置成豎直的形式,可以使產品1垂直下降至各高質量定位銷320或第二定位銷410內,防止與定位銷碰撞,而且,精度更易保證。為使得橫桿53在運動的過程中始終保持水平,在安裝架50上設置有豎直布置的高質量導軌502,高質量導軌502的高質量滑塊503上連接有轉接塊504,在連桿52上安裝有水平的第二導軌521,第二導軌521的第二滑塊522與轉接塊504相連。在高質量導軌502和第二導軌521的導向下,橫桿53只能以水平的姿態(tài)運動,提高了搬運的準確性和安全性,可防止因為橫桿53轉動而打壞物品。若治具板41上的產品1的平面度是合格的,則在該產品1被搬運至載帶62上的孔穴63后,載帶62被移動一格,使下一未放置產品1的孔穴移動至當前位置。若平面度不合格,則在該產品1被搬運至載帶62上的孔穴63后,載帶62不移動。載帶市場增速雖受影響,但潛力巨大!淮安ps載帶卷盤
作為一種可選的實施例,所述移動裝置包括:直線模組導軌101和滑臺102,所述直線模組導軌設置在所述固定板111上;所述滑臺102套設在所述直線模組導軌101上,所述滑臺102用于根據所述控制器的控制沿所述直線模組導軌101上下移動;所述滑臺102還與所述安裝軸106相連,所述安裝軸106通過所述滑臺102的帶動上下移動。在上述方案中,由滑臺102接收控制器的控制,在直線模組導軌101所限定的豎直方向上滑動,在滑動的同時,帶動與滑臺102相連的安裝軸106滑動,從而實現了對載帶卷105進行上下滑動的控制。在載帶卷105由于收卷或放卷導致半徑增大或縮小的情況下,如果通過控制吸盤系統(tǒng)114的位置來適應載帶卷105,則還需要調整取料的機械手放置元器件的高度,導致控制過程繁瑣,而上述方案根據壓力傳感器的檢測結果,通過滑臺102與安裝軸106相連的結構,帶動載帶卷105上下移動,從而無需調整取料的機械手的高度。作為一種可選的實施例,上述裝置還包括:電機103,設置在所述滑臺102之上,用于根據所述滑臺102的帶動上下移動,其中,所述電機103還與所述安裝軸106相連,用于控制所述安裝軸106轉動;所述電機103還與所述控制器相連。南京電容載帶生產廠商蘇州載帶定做商家排名。
提高了生產效率。2.通過設置能夠檢測產品折邊平面度的平面度測量裝置,使得設備能夠自動測量產品的平面度,更加智能化;另外,本實用新型還設置有料框,可以自動將不合格的產品放置到料框內,進一步提高了生產效率;3.本實用新型設置有四個吸頭,能夠同步運作,更為迅捷高效,生產效率高;4.現有技術中的搬運裝置常常會使用諸如氣缸、線性模組等裝置,使用這些裝置成本高昂,本實用新型的搬運裝置成本低,且使用可靠。附圖說明圖1是本實用新型中產品的結構示意圖。圖2是現有技術中振動盤出料后產品的兩種姿態(tài)的示意圖。圖3是本實用新型的自動載帶包裝設備的結構示意圖。圖4是本實用新型中皮帶傳送機構的結構示意圖。圖5是本實用新型中旋轉機構的結構示意圖。圖6是本實用新型中平面度檢測機構的結構示意圖。圖7是本實用新型中產品與治具板之間產生縫隙的示意圖。圖8是本實用新型中載帶包裝機部分結構的示意圖。圖9是本實用新型中搬運裝置的結構示意圖。圖10是本實用新型中搬運裝置未顯示安裝架的結構示意圖。圖11是本實用新型中四個吸頭與送料裝置、旋轉機構、平面度檢測機構以及載帶包裝機的位置示意圖。圖12是圖11中伺服電機驅動連桿旋轉180度后吸頭的位置示意圖。
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圖13是本實用新型中滑槽的示意圖。具體實施方式以下結合較佳實施例及其附圖對本實用新型技術方案作進一步非限制性的詳細說明。如圖3所示,對應于本實用新型一種較佳實施例的載帶自動包裝設備,其包括送料裝置2、旋轉機構3、平面度檢測機構4、搬運裝置5以及載帶包裝機6。送料裝置2包括振動盤20和皮帶傳送機構21。振動盤20采用現有技術中的振動盤,其輸出的產品只有高質量姿態(tài)1a和第二姿態(tài)1b兩種姿態(tài)。振動盤20將產品1輸送至皮帶傳送機構21上,參考圖4,皮帶傳送機構21包括固定于機架7上且相對設置的兩塊立板24、位于兩塊立板24之間且由電機驅動的皮帶23、連接于立板24上的擋邊25以及設置于皮帶22末端的擋料板26。驅動皮帶23的結構屬于現有技術中的常用結構,擋邊25呈板狀,其上開設有多個長孔250,螺栓251穿過長孔250與立板24相連,從而將擋邊25固定在立板24上。擋邊25從立板24延伸至皮帶23上方,從而形成與產品1的寬度尺寸一致的通道252,使產品1進入皮帶23后只能以同一姿態(tài)沿著通道252移動,直至被擋料板26擋住。擋邊25和擋料板26均不與皮帶23接觸,以免阻礙皮帶23運動、對皮帶23造成磨損。擋料板26位于皮帶22末端,通過螺栓固定在立板24上,其可定位產品1。蘇州載帶生產廠商都有哪些?防靜電載帶盤
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搬運裝置5將定位治具32上的產品1搬運至治具板41上,通過設置于治具板41上的微型接近傳感器42檢測產品1的平面度;該步驟中,當搬運裝置5將定位治具32上的產品1取走后,定位治具32旋轉180度復位。第五步,搬運裝置5將治具板41上的產品1移動至載帶62上,若平面度合格,則載帶62移動,將空的孔穴63移動至第四吸頭57下方;若平面度不合格,則載帶62不移動,搬運裝置5將載帶62上的產品1搬運至料框64內??梢岳斫獾氖?,由于搬運裝置5具有4個吸頭,因此,在皮帶23、定位治具32和治具板41上都有產品1時,各搬運動作可以同時進行,**加快了搬運效率。具體的,搬運裝置5的動作過程大致如下:參考圖11,高質量吸頭54吸取由擋料板26限位的產品1、第二吸頭55吸取定位治具32上的產品1、第三吸頭56吸取治具板41上的產品1、第四吸頭57吸取載帶62上不合格的產品1,然后伺服電機51驅動連桿52逆時針轉動,連桿52帶動導桿530沿著滑槽500移動,橫桿53在高質量、第二導軌502、504的導向作用下始終保持水平,連桿52轉動180度,參考圖12,使高質量吸頭54移動至定位治具32上,第二吸頭54移動至治具板41上、第三吸頭56移動至載帶62上、第四吸頭57移動至料框64上,各吸頭松開產品后?;窗瞤s載帶卷盤
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