C類總線面向閉環(huán)實時控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡,位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。C類總線主要用于車上動力系統(tǒng)中對通訊的實時性要求比較高的場合,主要服務于動力傳遞系統(tǒng)。在歐洲,汽車廠商大多使用“高速CAN”作為C類總線,它實際上就是ISO 11898-1 中位速率高于125Kb/S的那部分標準。美國則在卡車極其拖車、課程、建筑機械和農業(yè)動力設備中大量使用專門的通訊協(xié)議 SAEJ1939。D類總線面向多媒體設備、高速數(shù)據(jù)流傳輸?shù)母咝阅芫W(wǎng)絡,位速率一般在 2Mb/S 以上,主要用于CD等播放機和液晶顯示設備。單主控器/多從設備模式無需仲裁機制;進口汽車LIN共同合作
典型的LIN網(wǎng)絡的節(jié)點數(shù)可以達到12個。以門窗控制為例,在車門上有門鎖、車窗玻璃開關、車窗升降電機、操作按鈕等,只需要1個LIN網(wǎng)絡就可以把它們連為一體。而通過CAN網(wǎng)關,LIN網(wǎng)絡還可以和汽車其他系統(tǒng)進行信息交換,實現(xiàn)更豐富的功能。目前LIN已經(jīng)成為國際標準,被大多數(shù)汽車制造商和零部件生產商所接受。在當前的汽車總線網(wǎng)絡市場上,占據(jù)主導地位的是CAN總線。CAN總線是德國博世有限責任公司在20世紀80年代初為了解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換問題而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議。它的短幀數(shù)據(jù)結構、非破壞性總線性仲裁技術及靈活的通訊方式適應了汽車的實時性和可靠性要求。進口汽車LIN共同合作盡管LIN 設計目的是用于汽車電子控制系統(tǒng),但LIN 也可廣泛應用于工業(yè)自動化 傳感器總線,大眾消費電子產品中。
在有多個指令控制器的計算機中,在給定的時間間隔內起主要作用的指令控制器。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時間間隔內,此主控制器可能從屬于別的指令控制器。主控制器是計算機的指揮部。它根據(jù)一定的邏輯運算要求發(fā)出命令(以脈沖或電位的形式),控制計算機的輸入、運算和輸出三個部分協(xié)調工作。 [1]在有多個指令控制器的計算機中,在給定的時間間隔內起主要作用的指令控制器。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時間間隔內,此主控制器可能從屬于別的指令控制器。
CAN總線是一種多主總線,通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進行編碼,取代了傳統(tǒng)的站地址編碼,使網(wǎng)絡內的節(jié)點數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發(fā),因而適合**擾環(huán)境,并具有較遠的傳輸距離。CAN特性如下:***,CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網(wǎng)絡。第二,CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型,采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層。第三,CAN可以多主方式工作,網(wǎng)絡上任意一個節(jié)點均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡上其他節(jié)點發(fā)送信息,而不分主從,節(jié)點之間有優(yōu)先級之分,因而通信方式靈活;相應的,在接受并且濾除消息標志符后, 一個從任務被并且開始本消息的應答傳輸。
2000 LIN 聯(lián)盟開始接收***批成員2001 ***輛使用 LIN 總線汽車下線2002 LIN 規(guī)范V.1.3版本發(fā)布2003 LIN 規(guī)范V.2.0 版本發(fā)布2004 LIN 總線一致性測試規(guī)范發(fā)布2006 LIN 標準規(guī)范 V.2.1版發(fā)布2010 LIN 規(guī)范包Specification Package Revision 2.2A 發(fā)布LIN聯(lián)盟LIN聯(lián)盟**初由 奧迪、 寶馬、克萊斯勒、摩托羅拉、 博世、大眾和沃爾沃等整車廠及芯片制造商創(chuàng)立,目的是推動LIN總線的發(fā)展,并且發(fā)布和管理LIN總線規(guī)范,制定一致性測試標準和認證一致性測試機構。該聯(lián)盟正努力將LIN總線推廣為ISO國際標準。保證信號傳輸?shù)难舆t時間;青海汽車LIN
LIN的標準化將為汽車制造商以及供應商在研發(fā)、應用、操作系統(tǒng)降低成本。進口汽車LIN共同合作
1) 數(shù)組類型.所有成分都屬于同一類型.2) 記錄類型.各成分不一定屬于同一類型.3) **類型.它定義的值**是其基類型的冪集,也就是基類型的值域的所有子集的**.4) 文件類型.屬于同一類型的各成分的一個序列,這個序列規(guī)定各成分的自然次序.數(shù)據(jù)長度是可度量的,通常用八位二進制數(shù)組成一個字節(jié),一個鍵盤上的字母、數(shù)字或其他符號用一個ASCII碼表示,一個字節(jié)可容納一個ASCII碼(含一位奇偶校驗位).計算機存儲器的常用編址單位是以字節(jié)為單位的。計算機的通信傳輸單位一般也以字節(jié)為基礎。 [2]進口汽車LIN共同合作
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