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軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境(Software Development Environment，SDE)是指在基本硬件和數(shù)字軟件的基礎(chǔ)上，為支持系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的工程化開(kāi)發(fā)和維護(hù)而使用的一組軟件，簡(jiǎn)稱SDE。它由軟件工具和環(huán)境集成機(jī)制構(gòu)成，前者用以支持軟件開(kāi)發(fā)的相關(guān)過(guò)程、活動(dòng)和任務(wù)，后者為工具集成和軟件的開(kāi)發(fā)、維護(hù)及管理提供統(tǒng)一的支持。軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境在歐洲又叫集成式項(xiàng)目支援環(huán)境（Integrated Project Support Environment，IPSE）。 軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的主要組成成分是軟件工具。在不需要CAN 總線的帶寬和多功能的場(chǎng)合，比如智能傳感器和制動(dòng)裝置之間的通訊使用LIN 總線可節(jié)省成本。金山區(qū)安裝汽車(chē)LIN

串行器與解串器物理上的數(shù)據(jù)傳輸是以一個(gè)串行比特流形式出現(xiàn)的。作為USB主機(jī)和設(shè)備的一部分，串行接口引擎(SIE)控制USB傳輸過(guò)程中的串行與解串工作。在主機(jī)上審行接口引擎是主控制器的一部分。幀的產(chǎn)生主控制器將USB時(shí)間劃分為1ms為單位的幀。主控制器以每1ms間隔產(chǎn)生一個(gè)SOF標(biāo)識(shí)來(lái)表示新的一幀的開(kāi)始，在幀數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束的時(shí)候產(chǎn)生一個(gè)EOF標(biāo)識(shí)。SOF標(biāo)識(shí)是一幀的開(kāi)始部分，在SOF標(biāo)識(shí)之后字控制器在該幀的余下時(shí)間內(nèi)傳輸其他的數(shù)據(jù)。當(dāng)主控制器處于正常工作狀態(tài)時(shí)，SOF標(biāo)識(shí)必須以1ms為間隔連續(xù)地發(fā)送，而不管總線的其他狀態(tài)。當(dāng)總線控制器處于不提供給總線能量的狀態(tài)時(shí)，它不產(chǎn)生SOF標(biāo)識(shí)。當(dāng)總線控制器不產(chǎn)生SOF標(biāo)識(shí)時(shí)，則處于節(jié)能方式。金山區(qū)安裝汽車(chē)LIN極少的信號(hào)線即可實(shí)現(xiàn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO9141 規(guī)定；

總線結(jié)構(gòu)是使用同一媒體或電纜連接所有端用戶的一種方式，也就是說(shuō)，連接端用戶的物理媒體由所有設(shè)備共享總線網(wǎng)絡(luò)使用一定長(zhǎng)度的電纜，也就是必要的高速通信鏈路將設(shè)備（比如計(jì)算機(jī)和打印機(jī)）連接在一起。設(shè)備可以在不影響系統(tǒng)中其他設(shè)備工作的情況下從總線中取下?？偩€形網(wǎng)絡(luò)中**主要的實(shí)現(xiàn)就是以太網(wǎng)，它目前已經(jīng)成為局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)。連接在總線上的設(shè)備都通過(guò)監(jiān)察總線上傳送的信息來(lái)檢查發(fā)給自己的數(shù)據(jù)，只有與地址相符的設(shè)備才能接受信息，其它設(shè)備即使收到，也只是簡(jiǎn)單地忽略了事。

但是他良好的整合了編輯、檔案、管理、編譯、調(diào)試、執(zhí)行等功能，符合現(xiàn)代化IDE的特性。IDE這個(gè)詞和一些沒(méi)有關(guān)連性的命令列工具（像vi、emacs、make）是一種對(duì)照，雖然你可以把Unix當(dāng)成是一個(gè)IDE，但是多數(shù)的程序開(kāi)發(fā)人員會(huì)把IDE當(dāng)成是一個(gè)可以完成各種開(kāi)發(fā)工作的一個(gè)程序，這個(gè)IDE程序提供許多的功能，例如：制作、修改、編譯、發(fā)布、調(diào)試。IDE的想法是把各種命令列的開(kāi)發(fā)工具結(jié)合起來(lái)，提供一個(gè)抽象化的工具，來(lái)減少學(xué)習(xí)編程語(yǔ)言的時(shí)間，增加開(kāi)發(fā)人員的生產(chǎn)力，同時(shí)也將各種開(kāi)發(fā)工作做更密切的整合，來(lái)提高生產(chǎn)力，例如在寫(xiě)程序的時(shí)候就直接做編譯，一發(fā)現(xiàn)有語(yǔ)法上的錯(cuò)誤就立即回應(yīng)。在LIN 實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)中通常將模擬信號(hào)量用數(shù)字信號(hào)量 所替換，這將使總線性能優(yōu)化。

1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術(shù)規(guī)范(Version2．0)。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。2．0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1．2中定義的CAN報(bào)文格式，而2．0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和可擴(kuò)展的兩種CAN報(bào)文格式。此后，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運(yùn)輸工具數(shù)字交換高速通信控制器局部網(wǎng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(1SOll898m高速CAN)以及低速標(biāo)準(zhǔn)(ISOll519—低速CAN)。美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)(sAE)等組織和團(tuán)體也以CAN協(xié)議為基礎(chǔ)頒布本組織的標(biāo)準(zhǔn)，遵循IS0/osI標(biāo)準(zhǔn)模型，CAN總線分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。在CAN2．0標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)數(shù)據(jù)鏈路層和物理層進(jìn)行了詳細(xì)的定義，其中物理層具有很大的靈活性，方便用戶根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。LIN技術(shù)規(guī)范中，除定義了基本協(xié)議和物理層外，還定義了開(kāi)發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口。無(wú)錫汽車(chē)LIN

因此，LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò)。金山區(qū)安裝汽車(chē)LIN

奇偶位可用來(lái)幫助錯(cuò)誤校驗(yàn)。  在接收過(guò)程中，UART從消息幀中去掉起始位和結(jié)束位，對(duì)進(jìn)來(lái)的字節(jié)進(jìn)行奇偶校驗(yàn)，并將數(shù)據(jù)字節(jié)從串行轉(zhuǎn)換成并行。UART也產(chǎn)生額外的信號(hào)來(lái)指示發(fā)送和接收的狀態(tài)。例如，如果產(chǎn)生一個(gè)奇偶錯(cuò)誤，UART就置位奇偶標(biāo)志。XR21V14x通用異步收發(fā)器兼容USB2.0總線接口，是業(yè)界**快的UART系列。XR21V14x的USB接口，支持12Mbps的USB數(shù)據(jù)傳輸速率，USB掛起，恢復(fù)和遠(yuǎn)程喚醒操作。UART從內(nèi)部48 MHz時(shí)鐘運(yùn)行，不需要外部晶體/振蕩器，并能準(zhǔn)確地使用內(nèi)部時(shí)鐘產(chǎn)生任何波特率。UART系列包括收發(fā)器自動(dòng)方向控制功能，簡(jiǎn)化了RS - 485硬件的應(yīng)用程序。還提供了1 - ，2 - ，4通道評(píng)估電路板測(cè)試UART接口能力的RS - 232和RS - 485接口。金山區(qū)安裝汽車(chē)LIN

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