2010年以前,目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域大部分采用一些經(jīng)典的跟蹤方法,比如Meanshift、Particle Filter和Kalman Filter,以及基于特征點的光流算法等。Meanshift方法是一種基于概率密度分布的跟蹤方法,使目標(biāo)的搜索一直沿著概率梯度上升的方向,迭代收斂到概率密度分布的局部峰值上。首先Meanshift會對目標(biāo)進(jìn)行建模,比如利用目標(biāo)的顏色分布來描述目標(biāo),然后計算目標(biāo)在下一幀圖像上的概率分布,從而迭代得到局部密集的區(qū)域。Meanshift適用于目標(biāo)的色彩模型和背景差異比較大的情形,早期也用于人臉跟蹤。由于Meanshift方法的快速計算,它的很多改進(jìn)方法也一直適用至今。跟蹤板卡的定制哪家比較好?靠譜的目標(biāo)跟蹤廠家電話
而維修機器人則能夠通過圖像識別、精細(xì)遠(yuǎn)程控制技術(shù),實現(xiàn)遠(yuǎn)程快速維修,通過加裝高性能圖像處理板,機器人能夠精細(xì)電網(wǎng)缺陷以及損壞程度,并通過攝像頭實時回傳高清畫面,工程師只需要遠(yuǎn)程操控機器人進(jìn)行修補,實現(xiàn)精細(xì)縫合。整個過程只需要極少數(shù)的人員參與,整個巡檢維修的時間能夠從7小時縮減到1小時,極大地保障了電力供應(yīng)。成都慧視光電采用RK3588開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板,具備八核處理器,采用BTB傳輸接口,擁有極強傳輸能力,成都慧視能夠憑借豐富的經(jīng)驗,快速集成開發(fā)SDI、CVBS、DVP、LVDS、cameralink等接口以及金屬外殼和散熱器。通過6.0TOPS的算力,以及豐富的接口定制,板卡能夠快速適配不同的無人機和機器人,用在我國西部電力運維領(lǐng)域,將是工程師打造智能化維護(hù)的關(guān)鍵技術(shù)。移動目標(biāo)跟蹤聯(lián)系方式RV1126處理板如何實現(xiàn)目標(biāo)的識別及跟蹤?
YOLO單卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在一次評價中直接從全圖中預(yù)測多個boundingboxes和類概率,在全圖上訓(xùn)練并直接優(yōu)化檢測性能,同時學(xué)習(xí)目標(biāo)的泛化表示。然而,YOLO對邊界框預(yù)測施加了嚴(yán)格的空間約束,限制了模型可以預(yù)測的相鄰項目的數(shù)量。成群出現(xiàn)的小物件,如鳥類,對于此模型也同樣有問題。fasterR-CNN,一個由全深度CNN組成的單一統(tǒng)一對象識別網(wǎng)絡(luò),提高了檢測的準(zhǔn)確性和效率,同時減少了計算開銷。該模型集成了一種在區(qū)域方案微調(diào)之間交替的訓(xùn)練方法,使得統(tǒng)一的、基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)識別系統(tǒng)能夠以接近實時的幀率運行,然后在保持固定目標(biāo)的同時微調(diào)目標(biāo)檢測。
目標(biāo)識別算法是一種深度學(xué)習(xí)算法,其聰明程度需要我們不斷訓(xùn)練,這就得益于大量的圖像標(biāo)注,通過對車輛行駛環(huán)境的數(shù)據(jù)集的大量標(biāo)注,能夠讓AI更加聰明,標(biāo)注得越多,識別的精度就可能越高。但是大量的圖像標(biāo)注跟工作顯然會耗費大量的時間精力。而慧視SpeedDP的出現(xiàn)很好地解決了這個問題。SpeedDP是一個深度學(xué)習(xí)AI算法訓(xùn)練開發(fā)平臺,他能夠通過現(xiàn)有的算法模型或者自訓(xùn)練一個算法模型,實現(xiàn)對新數(shù)據(jù)集的快速AI自動標(biāo)注,以此反復(fù),幫助使用者提升算法性能。能夠有效節(jié)約大量的時間。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進(jìn)行智能目標(biāo)識別。
對于目標(biāo)被暫時遮擋的情況,通過設(shè)定目標(biāo)狀態(tài)為暫時丟失狀態(tài),并以上一次目標(biāo)的位置和速度繼續(xù)對后續(xù)的目標(biāo)位置進(jìn)行預(yù)測,在后續(xù)圖像中可以再次重新找回目標(biāo)。在攝像機控制時,采取估計提前量的控制策略也對跟蹤有很大的幫助??刂茢z像機,使目標(biāo)提前擺到視野中目標(biāo)運動方向的另一側(cè),可以為以后的跟蹤贏得更多的跟蹤時間和機會。在本實驗序列中尤為明顯,目標(biāo)基本上保持由左上向右下運動的趨勢,根據(jù)對目標(biāo)速度的估計,則攝像機提前將目標(biāo)定為視野中心偏上偏左的區(qū)域,對目標(biāo)運動加提前估計量。成都慧視光電技術(shù)有限公司推出基于全國產(chǎn)化RV1126板的高性能圖像跟蹤板卡。陜西目標(biāo)跟蹤技術(shù)
圖像識別跟蹤在邊海防領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊!靠譜的目標(biāo)跟蹤廠家電話
成都慧視開發(fā)的RK3588系列高性能圖像處理板Viztra-HE030,能夠在-40℃~65℃的環(huán)境中進(jìn)行工作,用在寒冷的北方冬天電力巡檢領(lǐng)域,可以有效支撐無人機的穩(wěn)定工作。此外,這款板卡的存儲溫度范圍在-55℃~75℃,遇到更加極端寒冷的天氣時,不使用也能夠有效抗寒。RK3588屬于旗艦機芯片,搭載八核64位CPU,主頻高達(dá)2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU,內(nèi)置AI加速器NPU,可提供6Tops算力,用在電力巡檢領(lǐng)域能夠快速穩(wěn)定處理復(fù)雜的場景,幫助進(jìn)行保供電工作??孔V的目標(biāo)跟蹤廠家電話