運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的姿態(tài)角的計(jì)算,需要將線性加速度去除后再進(jìn)行計(jì)算,常用的方法是對(duì)加速度計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波(例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];),從而獲取與重力加速度相關(guān)的Gravity的值,然后再計(jì)算Pitch/Roll角度。在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下,依靠加速度計(jì)估算線性加速度從而獲得真實(shí)的重力值,目前尚無性能特別好的辦法,要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據(jù)融合,依靠陀螺儀數(shù)據(jù)確認(rèn)夾角。(詳細(xì)軟件算法包:請(qǐng)找QSTFAE申請(qǐng))利用加速度計(jì)傳感器,測(cè)量物體沿著某個(gè)平面的移動(dòng)距離,可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度,然后通過對(duì)線性加速度進(jìn)行二次積分獲取設(shè)備的移動(dòng)位置,從而判斷設(shè)備是否被移動(dòng),在車輛的防盜應(yīng)用中有應(yīng)用需求,在該種應(yīng)用中,考慮到加速度計(jì)的采樣速率,震動(dòng)噪聲以及加速度計(jì)二次積分的誤差,需要增加一個(gè)啟動(dòng)閾值判斷和終值零速判斷,從而提高精度減小誤差。在TWS行業(yè),矽睿半導(dǎo)體的磁傳感器芯片(霍爾開關(guān)芯片)更是行業(yè)生產(chǎn)商的主要應(yīng)用器件?,F(xiàn)貨QMC6309H
隨著物聯(lián)網(wǎng)概念的普及,越來越多的物聯(lián)智能方案走進(jìn)我們的生活之中。上海矽??萍加邢薰荆≦STCorporation)作為一家以MEMS傳感器及智能傳感方案為核心競(jìng)爭(zhēng)力,專注于物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的高科技企業(yè),憑借在物聯(lián)傳感領(lǐng)域豐富的技術(shù)積累,開發(fā)出一系列智能物聯(lián)應(yīng)用方案?,F(xiàn)代化的智慧城市是物聯(lián)網(wǎng)的重要主題之一,而智慧城市的建設(shè)離不開智能化的交通管理。矽??萍家揽孔陨碚莆盏拇艂鞲衅骷夹g(shù),推出了達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平的智能停車檢測(cè)模塊(NC-200);該模塊功能完整,接口齊備,可靠性高,能方便的嵌入各類智能停車管理系統(tǒng),且根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)需求具有良好的適應(yīng)性和擴(kuò)展性。目前該模塊已經(jīng)通過了市場(chǎng)客戶的認(rèn)證,開始為客戶提供批量供貨服務(wù)。QMA6100P(BKM5)全新原裝手機(jī)導(dǎo)航憑借IMU融合導(dǎo)航算法在衛(wèi)星信號(hào)弱時(shí)維持高精度定位。
配備了一系列智能傳感器的機(jī)器人掃地機(jī),包括高性能IMU,磁力計(jì),氣壓計(jì),激光雷達(dá)或照相機(jī),可以提供一塵不染的家園,同時(shí)可以智能地避開障礙物。 重點(diǎn)推薦新一代高性能QMC6310地磁傳感器:QST推出新一代高性能QMC6310地磁傳感器,采用1.2x1.2x0.53mm LGA封裝形式,芯片內(nèi)置16位高精度ADC和高性能數(shù)字處理功能,可檢測(cè)±30Guass磁場(chǎng)量程,1500Hz高速輸出,為掃地機(jī)器人,工業(yè)等高可靠性高性能客戶提供質(zhì)量的地磁傳感器,并且匹配了傳感器融合算法解決方案,可以解決強(qiáng)磁場(chǎng)的高速檢測(cè),高抗干擾性的導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)算法等。
典型的電池供電的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備一般包含了感知單元(各種傳感器),邊緣計(jì)算單元(微控制器),無線連接單元(藍(lán)牙BLE,NBIOT,LPWLAN等)以及相應(yīng)的人機(jī)界面和電源管理部分,電池視使用場(chǎng)景需要工作十年或者數(shù)天,傳感器本身的功耗以及數(shù)據(jù)處理的功耗有助于延長(zhǎng)電池壽命,減少帶寬用量并因此降低成本,是智能物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備方案設(shè)計(jì)中的重要考量。電池供電的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品,部分采用不可充電的紐扣電池,而部分需要更強(qiáng)運(yùn)算功能的需要采用可充電鋰電池,在有限的電池資源下如何延長(zhǎng)電池壽命,對(duì)于傳感器部分,常用的方式通常有兩種:-采用功耗的微處理器,通過利用傳感器本身自帶的FIFO功能,減少微處理器周期喚醒的次數(shù)和喚醒時(shí)間。-利用傳感器本身的搭載的低功耗邊緣計(jì)算功能,比較大限度的降低微處理器的功耗。矽??萍家栽O(shè)計(jì)研發(fā)為主導(dǎo),專注于MEMS傳感器及智能應(yīng)用方案業(yè)務(wù)。
加速度計(jì)的輸出速率的需求與應(yīng)用相關(guān),也與相應(yīng)的算法效率有關(guān),對(duì)于快速變化的應(yīng)用需要高輸出速率,而對(duì)于一些慢速響應(yīng)的應(yīng)用,低輸出速率也是允許的。比如常見的UI界面應(yīng)用,可能16H是一個(gè)合適的速率,而對(duì)于游戲,200Hz是一個(gè)合理的要求,一般的計(jì)步器應(yīng)用,50Hz~100Hz是需要的輸出速率,高輸出速率的常見的應(yīng)用場(chǎng)景比如雙擊(Double Tap)則輸出速率在200~400Hz才能得到一個(gè)滿意的效果,而對(duì)于工業(yè)震動(dòng)檢測(cè)以及骨傳導(dǎo)類似的應(yīng)用,需要更高的輸出速率。矽??萍嫉娜S磁傳感器QMC7983是一款A(yù)MR與ASIC集成的三軸單芯片磁傳感器。矽睿QMS7926BTFBGA60
AMR磁傳感器QMC7983和三軸單芯片MEMS加速度計(jì)QMA6981?,F(xiàn)貨QMC6309H
IMU的應(yīng)用無處不在人類越來越享受并依賴智能化所帶來的無處不在的便捷、輕松與智慧的生活,而智能傳感器正是智能平臺(tái)獲取數(shù)據(jù)的至關(guān)重要甚至有的方式。矽??萍甲鳛榈闹悄軅鞲衅髌脚_(tái)公司,得益于自身的傳感器產(chǎn)品線和算法解決方案,在數(shù)字化經(jīng)濟(jì)浪潮中脫穎而出。當(dāng)今無人駕駛技術(shù)越來越多的應(yīng)用于智慧農(nóng)植業(yè)、電商物流、共享出行、特種車輛、軌道交通等領(lǐng)域。在無人駕駛方案L2以及更高級(jí)別中,IMU+GNSS高精度定位技術(shù)是實(shí)現(xiàn)車道級(jí)精細(xì)導(dǎo)航的組件。矽??萍紦碛懈咝阅躀MU與深度耦合的高精度定位方案等技術(shù),可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度,助力無人駕駛蓬勃發(fā)展。現(xiàn)貨QMC6309H