矽睿QMC5883L地磁

運(yùn)動(dòng)檢測(cè)（motiondetection）主要包含了Anymotiondetection（有效運(yùn)動(dòng)檢測(cè)），SignificationMotionDetection（大幅度有效運(yùn)動(dòng)檢測(cè)），nomotion（靜止檢測(cè)）以及Tap（單擊/雙擊/三擊），Pedometer（計(jì)步器）。除了Pedometer（計(jì)步器）之外，其他的幾種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)都依賴(lài)于加速度計(jì)在相鄰兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)的變化值，實(shí)現(xiàn)的計(jì)算量很小，功耗很低，另外由于加速度計(jì)在相鄰兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)的間隔時(shí)間很短（4ms~100ms），由于重力產(chǎn)生的加速度不會(huì)快速變化，因此信號(hào)斜率檢測(cè)的方式對(duì)于設(shè)備的初始姿態(tài)不敏感，而且對(duì)于芯片本身的零偏不敏感，而且可以指定任意的XYZ軸作為檢測(cè)軸，是一種很方便高效的檢測(cè)方式。QST提供先進(jìn)的慣性和慣性GNSS模塊。矽睿QMC5883L地磁

QMA7981 3軸MEMS加速度計(jì)采用常見(jiàn)的2*2mm的LGA封裝，每顆器件在出廠(chǎng)前都進(jìn)行了相關(guān)參數(shù)的校準(zhǔn)，并確認(rèn)誤差在規(guī)格書(shū)范圍內(nèi)，包括零偏（offset），刻度系數(shù)（Scale）等。從MEMS加速度計(jì)的原理以及實(shí)現(xiàn)方式我們可以看到，采用電容測(cè)量位移并計(jì)算加速度值的方式，與質(zhì)量快的大小，彈簧的系數(shù)以及梳齒的間隙有關(guān)，對(duì)應(yīng)這些參數(shù)的MEMS 傳感器的指標(biāo)參數(shù)就對(duì)應(yīng)到量程，分辨率，零偏，靈敏度系數(shù)，靈敏度系數(shù)的非線(xiàn)性度，零偏穩(wěn)定性，零偏重復(fù)性，帶寬，諧振頻率，工作溫度等上面了。QMI8658CIMU矽睿代理商MCU集成了512KB Flash，128KB ROM和138KB SRAM，支持IAP / ISP，RTC和復(fù)位電路，I2C，SPI，UART，PWM，CRC等。

隨著運(yùn)動(dòng)健康理念的普及，監(jiān)測(cè)每天的運(yùn)動(dòng)類(lèi)型和時(shí)長(zhǎng)，睡眠質(zhì)量，甚至跌倒等意外預(yù)警成為用戶(hù)關(guān)心的焦點(diǎn)。矽睿科技IMU算法配合氣壓等傳感器，加上先進(jìn)的融合算法能讓這些復(fù)雜監(jiān)測(cè)成為可能。除此之外，IMU傳感器早已潤(rùn)物細(xì)無(wú)聲的陪伴在我們身邊：手機(jī)OIS功能依靠IMU實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)狀態(tài)下清晰拍攝；手機(jī)導(dǎo)航憑借IMU融合導(dǎo)航算法在衛(wèi)星信號(hào)弱時(shí)維持高精度定位。TWS耳機(jī)依靠IMU實(shí)現(xiàn)空間音效。以上這些應(yīng)用中，都有矽?？萍及↖MU在內(nèi)的各種傳感器產(chǎn)品與軟硬件結(jié)合解決方案的身影。

除了用作消費(fèi)視頻捕獲設(shè)備外，無(wú)人機(jī)正越來(lái)越多地被部署為用于基礎(chǔ)設(shè)施檢查和智能農(nóng)業(yè)的航測(cè)的寶貴工具。QST提供了全系列先進(jìn)的GNSS慣導(dǎo)模塊，這些模塊的性能和功能可以滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)導(dǎo)航以及相機(jī)萬(wàn)向架指向和穩(wěn)定的苛刻要求。性能功能包括RTK GNSS，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度；雙GNSS指南針，即使在靜止磁場(chǎng)下也可在挑戰(zhàn)性磁場(chǎng)中實(shí)現(xiàn)精確航向。這些模塊包括經(jīng)過(guò)行業(yè)加固的傳感器融合和全溫度校準(zhǔn)。 對(duì)于企業(yè)發(fā)展自己的組件級(jí)的解決方案，提供QST性能的IMU，加速度計(jì)，磁力計(jì)和氣壓計(jì)。QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器。

矽?？萍际紫夹g(shù)官萬(wàn)虹博士表示：“矽?？萍甲鳛閭鞲衅髌髽I(yè)對(duì)于傳感器數(shù)據(jù)融合及后續(xù)處理有著深度的理解，采用業(yè)界的算法架構(gòu)和IAF融合引擎確保了矽?？萍际覂?nèi)定位系統(tǒng)相對(duì)于其他類(lèi)似系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。并借助姿態(tài)判斷的結(jié)果（例如對(duì)步行和跑動(dòng)適用不同的系數(shù)）進(jìn)行更加準(zhǔn)確的步長(zhǎng)估計(jì)。通過(guò)多人進(jìn)行的實(shí)際測(cè)試表明，矽?？萍甲灾餮邪l(fā)算法完全達(dá)到了水平。距離估計(jì)誤差的典型值小于行進(jìn)路程的5%。”“隨著更多新型移動(dòng)設(shè)備比如手機(jī)、平板電腦、可穿戴設(shè)備等，物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的性能飛速增長(zhǎng)和基于位置感知的應(yīng)用的激增，位置感知發(fā)揮了越來(lái)越重要的作用。為掃地機(jī)器人、工業(yè)領(lǐng)域等客戶(hù)提供地磁傳感器，矽睿科技并匹配了傳感器融合算法解決方案。矽睿QMC5883L地磁

AMR磁傳感器QMC6983是新一代MEMS傳感器。矽睿QMC5883L地磁

噪聲密度也是MEMS加速度計(jì)的一項(xiàng)重要指標(biāo)，指的是噪聲輸出的功率譜密度，以μg/√Hz指定噪聲的功率譜密度噪聲會(huì)隨供電電壓變化，噪聲會(huì)隨供電電壓變化，所以它噪聲特性會(huì)在指定的供電電壓下給出。噪聲密度會(huì)隨著供電電壓的降低而升高總噪聲由噪聲密度和帶寬決定總噪聲＝噪聲密度*SQRT(1.6*BW)對(duì)于不同應(yīng)用要選擇合適的帶寬以降低總噪聲人的各種運(yùn)動(dòng)~50to100Hz傾角檢測(cè)~5Hz沖擊檢測(cè)>1kHz噪聲特性決定了器件的精度，外部的軟件平滑濾波可以在某些應(yīng)用下降低數(shù)據(jù)的抖動(dòng)，但是會(huì)帶來(lái)相位誤差。需要50μg/√Hz級(jí)別的加速度計(jì)噪聲密度要求的應(yīng)用可以考慮上海矽睿科技的IMU芯片QMI8610.矽睿QMC5883L地磁