矽睿QMI8610LGA-16

掃地機(jī)器人需要在室內(nèi)自動(dòng)規(guī)劃路徑清掃，對(duì)于如何有效而精細(xì)的定位對(duì)于掃地機(jī)器人是非常必要的一個(gè)賣點(diǎn)，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測(cè)量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃，現(xiàn)在其實(shí)消費(fèi)級(jí)別IMU本身存在零漂偏移問(wèn)題，這樣長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行，對(duì)于輔助IMU精細(xì)定位來(lái)說(shuō)，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤(pán)，可以準(zhǔn)確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機(jī)機(jī)器人內(nèi)部磁場(chǎng)環(huán)境非常復(fù)雜，EMI干擾較大的環(huán)境下，如何正常有效保持高精度，對(duì)于地磁傳感器需要有非常高的要求。QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器。矽睿QMI8610LGA-16

“矽?？萍甲哌^(guò)了從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)到測(cè)試封裝的全部過(guò)程，完成了三款運(yùn)動(dòng)傳感器的自主研發(fā)和生產(chǎn)。在蓬勃興起的AR/VR設(shè)備中，高精度的陀螺儀，加速度計(jì)和磁傳感器配備相應(yīng)的算法軟件起到了至關(guān)重要的作用。我們的軟件團(tuán)隊(duì)掌握了從底層到應(yīng)用的一系列算法開(kāi)發(fā)能力。矽睿科技目前已經(jīng)研發(fā)出陀螺儀，加速度計(jì)和磁傳感器產(chǎn)品，并實(shí)現(xiàn)了全球三軸AMR&ASIC單芯片磁傳感器和國(guó)內(nèi)三軸單芯片加速度計(jì)的量產(chǎn)。”QMC5883L憑借其優(yōu)異的性能，可以被廣泛的應(yīng)用于VR、無(wú)人機(jī)、高精度工業(yè)控制和汽車電子領(lǐng)域。QMC6308P定位器A級(jí)代理商QMC5883L憑借其優(yōu)異的性能，可以被廣泛的應(yīng)用于VR、無(wú)人機(jī)、高精度工業(yè)控制和汽車電子領(lǐng)域。

矽睿科技推出的6軸MEMS傳感器——QMI8610可以應(yīng)用于機(jī)器人姿態(tài)平衡控制引擎、自主導(dǎo)航系統(tǒng)。QMI8610內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器，通過(guò)高精度的測(cè)量數(shù)據(jù)，確保機(jī)器人姿態(tài)、動(dòng)作和導(dǎo)航控制的運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。QMI8610傳感器內(nèi)部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor，易于集成到機(jī)器人中，運(yùn)用基于擴(kuò)展卡爾曼濾波理論的算法（XKF3），融合 3D 慣性傳感器數(shù)據(jù)（定位和速度增量）和 3D 磁力計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)定向角度，矽睿科技還提供的傳感器組合（3D 地磁傳感器和氣壓傳感器），非常適合滿足將機(jī)器人應(yīng)用提升到更高水平所需的規(guī)格。

典型的電池供電的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備一般包含了感知單元（各種傳感器），邊緣計(jì)算單元（微控制器），無(wú)線連接單元（藍(lán)牙BLE，NBIOT，LPWLAN等）以及相應(yīng)的人機(jī)界面和電源管理部分，電池視使用場(chǎng)景需要工作十年或者數(shù)天，傳感器本身的功耗以及數(shù)據(jù)處理的功耗有助于延長(zhǎng)電池壽命，減少帶寬用量并因此降低成本，是智能物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備方案設(shè)計(jì)中的重要考量。電池供電的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品，部分采用不可充電的紐扣電池，而部分需要更強(qiáng)運(yùn)算功能的需要采用可充電鋰電池，在有限的電池資源下如何延長(zhǎng)電池壽命，對(duì)于傳感器部分，常用的方式通常有兩種：-采用功耗的微處理器，通過(guò)利用傳感器本身自帶的FIFO功能，減少微處理器周期喚醒的次數(shù)和喚醒時(shí)間。-利用傳感器本身的搭載的低功耗邊緣計(jì)算功能，比較大限度的降低微處理器的功耗。手機(jī)導(dǎo)航憑借IMU融合導(dǎo)航算法在衛(wèi)星信號(hào)弱時(shí)維持高精度定位。

可穿戴設(shè)備都是采用電池供電，對(duì)傳感器的低功耗和尺寸要求很高。配備智能傳感器的可穿戴設(shè)備是功能強(qiáng)大的工具，可通過(guò)啟用步數(shù)計(jì)數(shù)，活動(dòng)識(shí)別，睡眠監(jiān)控和位置檢測(cè)等功能來(lái)改善健康狀況并跟蹤健身活動(dòng)-同時(shí)滿足健身帶和智能手表的電池壽命和尺寸要求。 QST提供了一系列設(shè)備來(lái)應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，例如纖巧，低功耗的加速度計(jì)，磁力計(jì)，氣壓計(jì)和智能傳感器，它們將加速度計(jì)，MCU和BT芯片組合到一個(gè)封裝中。

在智能農(nóng)場(chǎng)中，可以使用傳感器監(jiān)視動(dòng)物的活動(dòng)（例如，走地雞智能腳環(huán)上的傳感器），這樣人們就可以知道桌子上的健康食品是如何飼養(yǎng)的。 QST提供了一系列設(shè)備來(lái)應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，例如纖巧，低功耗的加速度計(jì)，磁力計(jì)，氣壓計(jì)和智能傳感器。QMS7926B矽睿代理商

矽?？萍紦碛懈咝阅躀MU與深度耦合的高精度定位方案等技術(shù)。矽睿QMI8610LGA-16

QMA7981 3軸MEMS加速度計(jì)采用常見(jiàn)的2*2mm的LGA封裝，每顆器件在出廠前都進(jìn)行了相關(guān)參數(shù)的校準(zhǔn)，并確認(rèn)誤差在規(guī)格書(shū)范圍內(nèi)，包括零偏（offset），刻度系數(shù)（Scale）等。從MEMS加速度計(jì)的原理以及實(shí)現(xiàn)方式我們可以看到，采用電容測(cè)量位移并計(jì)算加速度值的方式，與質(zhì)量快的大小，彈簧的系數(shù)以及梳齒的間隙有關(guān)，對(duì)應(yīng)這些參數(shù)的MEMS 傳感器的指標(biāo)參數(shù)就對(duì)應(yīng)到量程，分辨率，零偏，靈敏度系數(shù)，靈敏度系數(shù)的非線性度，零偏穩(wěn)定性，零偏重復(fù)性，帶寬，諧振頻率，工作溫度等上面了。矽睿QMI8610LGA-16