?恒立佳創(chuàng)：大模型迭代與供應(yīng)鏈降本加速人形機(jī)器人商業(yè)化落地

在當(dāng)下科技發(fā)展的浪潮中，大模型的快速迭代正有力地推動著具身智能邁向新的發(fā)展階段。AI 賦能的程度深淺，對行業(yè)發(fā)展空間的拓展以及競爭格局的重構(gòu)起著決定性作用。人形機(jī)器人作為具身智能較為重要的載體，隨著大模型的迭代升級以及供應(yīng)鏈成本的降低，其商業(yè)化落地進(jìn)程不斷加速，如今整個行業(yè)呈現(xiàn)出百家爭鳴的繁榮態(tài)勢。

近期，國內(nèi)外人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)端迎來了密集催化，產(chǎn)業(yè)熱度急劇攀升，入局者特別增多。在國內(nèi)，華為、字節(jié)跳動、比亞迪、小米、廣汽、螞蟻等車企和科技巨頭紛紛加大在具身智能領(lǐng)域的投入。這些企業(yè)憑借自身在技術(shù)研發(fā)、資金實(shí)力以及市場渠道等方面的優(yōu)勢，積極布局人形機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了強(qiáng)大動力。而在海外，特斯拉、1X、FigureAI 等企業(yè)正加速推進(jìn)商業(yè)化量產(chǎn)的步伐。特斯拉自 2021 年宣布推出人形機(jī)器人 “擎天柱” 后，技術(shù)不斷迭代，如今即將推出第三代人形機(jī)器人；Figure 推出搭載了 Helix 模型的新款人形機(jī)器人，1X 推出經(jīng)人工智能算法優(yōu)化的 NEO Gamma。同時，DeepSeek 等人工智能公司的涌現(xiàn)，極大地推動了通用機(jī)器人大模型的發(fā)展，為人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)具身智能提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐。這一系列發(fā)展使得人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)入了 “百花齊放，百家爭鳴” 的活躍階段。目前，人形機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)場景已成為國內(nèi)外確定性較高的應(yīng)用趨勢，商業(yè)化落地指日可待。在此過程中，建議重點(diǎn)關(guān)注受益的國內(nèi)零部件廠商，同時密切留意后續(xù)產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)事件的催化，如 3 月英偉達(dá) GTC 大會以及國內(nèi)外人形機(jī)器人本體廠商的成果發(fā)布等，這些都可能成為推動產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步發(fā)展的重要契機(jī)。

隨著國內(nèi)外人形機(jī)器人廠商在 2025 年分別逐步啟動幾千臺甚至萬臺的量產(chǎn)計劃，并且預(yù)計 2026 年將分別實(shí)現(xiàn)數(shù)萬臺或 10 萬臺的量產(chǎn)目標(biāo)，這對整個產(chǎn)業(yè)鏈提出了新的挑戰(zhàn)與機(jī)遇。在這一背景下，具備零部件低價批量供應(yīng)能力的企業(yè)，以及在技術(shù)或產(chǎn)業(yè)鏈中具有卡位優(yōu)勢的企業(yè)將成為關(guān)注的關(guān)鍵。零部件低價批量供應(yīng)能力，能夠確保產(chǎn)品在大規(guī)模生產(chǎn)時的成本控制，從而在市場競爭中占據(jù)價格優(yōu)勢；而技術(shù)或產(chǎn)業(yè)鏈卡位優(yōu)勢，則使企業(yè)在技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)協(xié)同中掌握主動權(quán)，有利于構(gòu)建穩(wěn)固的競爭壁壘。

AI 模型的迭代對人形機(jī)器人商業(yè)化落地的加速作用十分特別。從 Tesla 的 “擎天柱” 到國內(nèi)宇樹、智元、優(yōu)必選等企業(yè)的人形機(jī)器人產(chǎn)品，都在通過模型迭代和訓(xùn)練算法優(yōu)化，不斷實(shí)現(xiàn)步態(tài)、動作的優(yōu)化。目前，多家公司的人形機(jī)器人產(chǎn)品已在下游工業(yè)客戶中展開實(shí)訓(xùn)，這標(biāo)志著人形機(jī)器人正逐步從研發(fā)走向?qū)嶋H應(yīng)用。從長遠(yuǎn)來看，預(yù)計未來人形機(jī)器人的市場規(guī)模將遠(yuǎn)超汽車、3C 行業(yè)。其廣泛的應(yīng)用場景，包括工業(yè)生產(chǎn)、物流配送、家庭服務(wù)、醫(yī)療護(hù)理等，將為其市場規(guī)模的擴(kuò)張?zhí)峁V闊空間。

人形機(jī)器人盡管目前尚處于產(chǎn)業(yè)早期階段，但其潛力巨大。由于其擬人屬性，未來有望深刻變革人類的生產(chǎn)生活方式。在人形機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成中，智能感知是關(guān)鍵子系統(tǒng)之一。人形機(jī)器人通過視覺、力覺、觸覺等多傳感融合協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的精細(xì)感知和各種類人精細(xì)操作，其成本占比約 15%，在整個人形機(jī)器人系統(tǒng)中地位舉足輕重。精細(xì)的智能感知能力，是人形機(jī)器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中準(zhǔn)確執(zhí)行任務(wù)的基礎(chǔ)，對于提升人形機(jī)器人的實(shí)用性和智能化水平起著關(guān)鍵作用。

絲杠作為一種重要的直線傳動部件，在眾多領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。絲杠可按照摩擦特性分為滑動絲杠、滾動絲杠和靜壓絲杠三類，目前在機(jī)床、航空航天、機(jī)器人、汽車等領(lǐng)域均發(fā)揮著重要作用。在當(dāng)下，機(jī)床是絲杠的一大下游應(yīng)用領(lǐng)域，但從長遠(yuǎn)發(fā)展來看，隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，預(yù)計人形機(jī)器人有望成為絲杠的一大下游應(yīng)用領(lǐng)域。這是因為人形機(jī)器人在運(yùn)動過程中，需要大量的絲杠來實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的精確運(yùn)動控制，其對絲杠的需求量巨大，將為絲杠產(chǎn)業(yè)帶來新的發(fā)展機(jī)遇。

（恒立佳創(chuàng)是恒立集團(tuán)在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件、氣動元件、導(dǎo)軌絲桿、密封件、電驅(qū)電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術(shù)支持與銷售服務(wù)。）