編碼器為軸的每個(gè)角度位置提供一個(gè)獨(dú)特的數(shù)字代碼,存儲(chǔ)當(dāng)前位置的值,因此,在重新啟動(dòng)系統(tǒng)或電源丟失時(shí),防止了信息的丟失。絕對(duì)值編碼器可以有兩種類型:單圈和多圈。單圈絕對(duì)值編碼器允許對(duì)軸的角度位置進(jìn)行精確編碼,即使電源關(guān)閉。因此,每個(gè)單度位置被轉(zhuǎn)換成一個(gè)特定的代碼(格雷或二進(jìn)制)成比例的比特?cái)?shù)。多圈絕對(duì)值編碼器適用更多的應(yīng)用程序,除了單圈系統(tǒng)的角度跟蹤外,多圈系統(tǒng)還存儲(chǔ)了轉(zhuǎn)數(shù)的計(jì)算。絕對(duì)值編碼器之所以如此定義,是因?yàn)樗鼈冊(cè)谥袛嗷驍嚯姾笕匀槐3治恢弥?,所以至關(guān)重要的是,所有指向該位置的數(shù)據(jù)都應(yīng)該始終可用。為了這個(gè)目的,二進(jìn)制代碼被使用,由放置在圓盤上的橫向或縱向的透明和不透明的片段的模式設(shè)置,與運(yùn)動(dòng)的方向有關(guān)。自然二進(jìn)制碼的缺點(diǎn)是有更多的二進(jìn)制數(shù)字在兩個(gè)連續(xù)位置之間變化。由于機(jī)械公差、彈跳或噪聲等原因,當(dāng)換相狀態(tài)發(fā)生變化時(shí),換相信號(hào)可能不會(huì)同時(shí)切換,造成中間情況,從而在計(jì)算位置時(shí)產(chǎn)生誤差。為了避免這種不便,因此,為了避免輸出代碼中的錯(cuò)誤,使用了輸出同步信號(hào)(頻閃)。在格雷碼中,一個(gè)二進(jìn)制數(shù)字在連續(xù)的步驟之間發(fā)生變化;代碼軌跡是相對(duì)于移動(dòng)方向進(jìn)行橫向讀取的。Eltra?編碼器的分辨率可高達(dá)數(shù)千線,滿足高精度測(cè)量需求。河北EMI30M S50Z5/30PRXXEltra編碼器
EtherCAT支持幾乎所有的拓?fù)?。EtherCAT使具有數(shù)百個(gè)節(jié)點(diǎn)的純總線或線路拓?fù)涑蔀榭赡?,而不受通常由?jí)聯(lián)交換機(jī)或集線器產(chǎn)生的限制。在連接系統(tǒng)時(shí),將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中,因此不需要額外的交換機(jī)或活動(dòng)的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)洌蕴W(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)?,也可以自然地得到利用。組合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個(gè)節(jié)點(diǎn)在操作過(guò)程中進(jìn)行連接和斷開(kāi)。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個(gè)相鄰的站被移除,那么端口就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉,這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運(yùn)行。非常短的檢測(cè)時(shí)間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性,因此每個(gè)部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。廉價(jià)的工業(yè)以太網(wǎng)電纜可以用于兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間,距離可達(dá)100米為了配置和診斷從設(shè)備,可以通過(guò)非循環(huán)通訪問(wèn)問(wèn)為網(wǎng)絡(luò)提供的變量。這是基于一個(gè)可靠的郵箱協(xié)議,該協(xié)議對(duì)錯(cuò)誤消息具有自動(dòng)恢復(fù)功能。 EL48C500S5L8X6PREltra編碼器產(chǎn)品介紹Eltra編碼器均在嚴(yán)格條件下經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試,產(chǎn)品質(zhì)量得以嚴(yán)格 保證同時(shí);
Eltra編碼器的市場(chǎng)前景隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能化的不斷發(fā)展,Eltra編碼器的市場(chǎng)前景非常廣闊。首先,它可以滿足各種工業(yè)應(yīng)用的需求,如機(jī)器人、機(jī)床、飛機(jī)、汽車等。其次,它具有高精度、高可靠性、高速度、高分辨率、低噪聲等多種特點(diǎn),可以為各種工業(yè)應(yīng)用提供高質(zhì)量的測(cè)量服務(wù)。隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能化的不斷發(fā)展,Eltra編碼器的市場(chǎng)需求將會(huì)不斷增長(zhǎng)??傊?,Eltra編碼器具有廣闊的市場(chǎng)前景,是一種非常有前途的測(cè)量設(shè)備。如有相關(guān)需求歡迎聯(lián)系我們
電位傳感(旋轉(zhuǎn)或線性)這種類型的線性/旋轉(zhuǎn)換能器由導(dǎo)線或金屬層組成,纏繞在非導(dǎo)體支架上,并由沿導(dǎo)體移動(dòng)的可移動(dòng)觸點(diǎn)組成。它的工作原理是基于電路電阻的變化,這是由物體的位移引起的,而物體的位置必須被確定。電位器特別適用于熱塑性塑料、木材、大理石、鋼鐵加工機(jī)械以及任何需要位置和運(yùn)動(dòng)測(cè)量的應(yīng)用。磁性伸縮換能器是基于磁致伸縮原理的,當(dāng)某些材料被置于交變磁場(chǎng)中時(shí),它們會(huì)膨脹或收縮。這兩個(gè)磁場(chǎng)是由移動(dòng)的磁鐵和傳感器管內(nèi)的電流脈沖產(chǎn)生的。這種相互作用產(chǎn)生了一個(gè)應(yīng)變脈沖,在管子內(nèi)部傳播,直到被電子產(chǎn)品檢測(cè)到。位置是通過(guò)測(cè)量應(yīng)變脈沖的時(shí)間和產(chǎn)生它的電流脈沖的時(shí)間來(lái)計(jì)算的。該技術(shù)的關(guān)鍵因素是滑塊上沒(méi)有任何電接觸,這使得設(shè)備具有很高的抗磨損性,同時(shí)確保了良好的速度和精度。Eltra?提供多種類型的編碼器,包括旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器。
EtherCAT主機(jī)通過(guò)每個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送一份電報(bào)。每個(gè)EtherCAT從設(shè)備在運(yùn)行時(shí)讀取尋址給它的數(shù)據(jù),并在幀向下移動(dòng)時(shí)將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時(shí)間延遲。段或分支的比較后一個(gè)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到一個(gè)開(kāi)放端口,并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機(jī)。電報(bào)的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上,由于充分利用了全雙工特性,理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過(guò)了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點(diǎn)是一個(gè)段中可能允許主動(dòng)發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點(diǎn);所有其他節(jié)點(diǎn)只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個(gè)概念防止了不可預(yù)測(cè)的延遲,并保證了實(shí)時(shí)性能。主機(jī)使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問(wèn)控制器(MAC),沒(méi)有額外的通信處理器。這使得主機(jī)可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn),而不管使用的是哪種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)或應(yīng)用軟件。EtherCAT從設(shè)備使用EtherCAT從控制器(ESC)在動(dòng)態(tài)和完全在硬件中處理幀,使網(wǎng)絡(luò)性能可預(yù)測(cè),并且于單個(gè)從設(shè)備實(shí)現(xiàn)。 編碼器的輸出信號(hào)可以是模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào),便于與不同設(shè)備連接。貴州EH38A500S5/28P6X3PREltra編碼器
Eltra?編碼器采用先進(jìn)的技術(shù),具有良好的抗干擾能力。河北EMI30M S50Z5/30PRXXEltra編碼器
在網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)時(shí),每個(gè)從設(shè)備在這個(gè)全局地址空間中被分配一個(gè)或多個(gè)地址。如果多個(gè)從設(shè)備在同一個(gè)區(qū)域被分配地址,它們都可以用一個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)來(lái)尋址。由于數(shù)據(jù)報(bào)完全包含所有與數(shù)據(jù)訪問(wèn)相關(guān)的信息,主設(shè)備可以決定何時(shí)以及訪問(wèn)哪些數(shù)據(jù)。例如,主設(shè)備可以使用較短的周期時(shí)間來(lái)刷新驅(qū)動(dòng)器上的數(shù)據(jù),而使用較長(zhǎng)的周期時(shí)間來(lái)采樣I/O;固定的進(jìn)程數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是不必要的。與傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)相比,這也減輕了主設(shè)備,在傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)中,來(lái)自每個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)必須被單獨(dú)讀取,在進(jìn)程控制器的幫助下排序,并復(fù)制到內(nèi)存中。使用EtherCAT,主設(shè)備只需要用新的輸出數(shù)據(jù)填充單個(gè)EtherCAT幀,并通過(guò)自動(dòng)直接存儲(chǔ)器訪問(wèn)(DMA)發(fā)送幀到MAC控制器。當(dāng)一個(gè)帶有新輸入數(shù)據(jù)的幀通過(guò)MAC控制器被接收時(shí),主設(shè)備可以通過(guò)DMA再次復(fù)制幀到計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中——所有這一切都無(wú)需CPU主動(dòng)復(fù)制任何數(shù)據(jù)。河北EMI30M S50Z5/30PRXXEltra編碼器