人形機(jī)器人：從“科幻想象”邁向“量產(chǎn)元年”的產(chǎn)業(yè)變革

在科技飛速發(fā)展的當(dāng)下，人形機(jī)器人正以前所未有的姿態(tài)闖入人們的視野。從登上春晚舞臺(tái)歡快扭秧歌，到街頭自信漫步，再到工廠(chǎng)中嘗試“打螺絲”，人形機(jī)器人近來(lái)頻繁亮相，產(chǎn)業(yè)關(guān)注度如火箭般躥升，眾多跡象表明，其有望迎來(lái)具有里程碑意義的“量產(chǎn)元年”。

一、人形機(jī)器人：邁入發(fā)展的快車(chē)道

人形機(jī)器人的發(fā)展腳步愈發(fā)鏗鏘有力。在湖北，春節(jié)后較早工作日，10款特色鮮明的人形機(jī)器人驚艷登場(chǎng)。有的展現(xiàn)出強(qiáng)大力量，雙臂輕松舉起10公斤重的杠鈴；有的運(yùn)動(dòng)模式豐富多樣，跑、跳、摔、滾不在話(huà)下。在深圳，眾擎機(jī)器人科技有限公司的人形機(jī)器人街頭行走視頻在社交媒體迅速走紅。該公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)負(fù)責(zé)人姚淇元透露，成立不到兩年，已推出3款人形機(jī)器人產(chǎn)品，面對(duì)快速的市場(chǎng)節(jié)奏和多樣密集的需求，他們不斷加快產(chǎn)品迭代，推動(dòng)行業(yè)生態(tài)建設(shè)，多款機(jī)器人計(jì)劃于今年批量交付。同樣來(lái)自深圳的優(yōu)必選公司，正將產(chǎn)品投入車(chē)企制造產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行“實(shí)訓(xùn)”。其首席品牌官譚旻表示，人形機(jī)器人Walker S系列已收到車(chē)廠(chǎng)超500臺(tái)的意向訂單。經(jīng)過(guò)“實(shí)訓(xùn)”，優(yōu)必選工業(yè)機(jī)器人在關(guān)節(jié)穩(wěn)定性、整機(jī)結(jié)構(gòu)可靠性、電池續(xù)航及軟件系統(tǒng)穩(wěn)定性等方面取得明顯提升，成功攻克工業(yè)場(chǎng)景中人形機(jī)器人算法和軟件系統(tǒng)穩(wěn)定性等技術(shù)難題，使人形機(jī)器人能更好地適配分揀、車(chē)輛組裝等復(fù)雜工作。

隨著硬件技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，近年來(lái)人工智能大模型能力加速迭代，為人形機(jī)器人從科幻走向現(xiàn)實(shí)提供了強(qiáng)大助力。深圳市人工智能與機(jī)器人研究院常務(wù)副院長(zhǎng)丁寧形象地說(shuō)：“大模型的語(yǔ)義理解、推理生成能力引入，相當(dāng)于給人形機(jī)器人帶來(lái)更加智能的‘大腦’?！睒I(yè)界人士普遍認(rèn)為，目前人類(lèi)社會(huì)制造、規(guī)劃的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景都是為了適應(yīng)人類(lèi)，人形機(jī)器人因其與人相似的外形，能夠更好地融入現(xiàn)實(shí)世界，勝任更多應(yīng)用場(chǎng)景。同時(shí)，對(duì)人形機(jī)器人的發(fā)展探索，也有助于增進(jìn)對(duì)人類(lèi)自身的研究和理解。多種因素交織作用下，人形機(jī)器人正大步邁入發(fā)展的快車(chē)道。中國(guó)信通院研報(bào)指出，人形機(jī)器人未來(lái)有望成為繼個(gè)人電腦、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)后的新終端，形成新的萬(wàn)億元級(jí)別市場(chǎng)。

二、應(yīng)用落地之困：諸多難題待解

盡管人形機(jī)器人發(fā)展勢(shì)頭良好，但多位業(yè)界人士坦言，其距離規(guī)?；瘧?yīng)用仍有較長(zhǎng)的路要走。目前，不少人形機(jī)器人價(jià)格依舊高昂，幾十萬(wàn)元至數(shù)百萬(wàn)元的售價(jià)，讓普通消費(fèi)者望而卻步，難以“走入尋常百姓家”。部分人形機(jī)器人重點(diǎn)零部件功能精度不足，成為制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸，精密零部件的缺乏以及制造工藝的有待提升，也成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“跛腳”之處。同時(shí)，培訓(xùn)場(chǎng)景的匱乏，使人形機(jī)器人難以滿(mǎn)足復(fù)雜多樣的生產(chǎn)生活場(chǎng)景需求。吉林大學(xué)工程仿生教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教授任雷指出，當(dāng)前人形機(jī)器人只模擬了人的形態(tài)，在敏捷性、靈巧性、精確性方面與人類(lèi)相差甚遠(yuǎn)，受功能限制，許多人形機(jī)器人尚未找到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，距離落地還有不小差距。

技術(shù)路線(xiàn)的爭(zhēng)議也不時(shí)引發(fā)業(yè)界討論。人形機(jī)器人似乎已成為主流形態(tài)，浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任熊蓉認(rèn)為，現(xiàn)代社會(huì)各方面都是根據(jù)人的特點(diǎn)設(shè)計(jì)的，將機(jī)器人做成人形，具有更好的通用性，落地應(yīng)用時(shí)能與社會(huì)環(huán)境無(wú)縫銜接。然而，在一些特定場(chǎng)景下，非人形機(jī)器人卻更具優(yōu)勢(shì)。例如在地震等救援場(chǎng)景中，蛇形機(jī)器人能夠在災(zāi)后廢墟中靈活移動(dòng)搜救；工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)已廣泛應(yīng)用多年，掃地機(jī)器人出貨量持續(xù)增長(zhǎng)，AI機(jī)器狗也有望在巡檢、消防救援等場(chǎng)景中發(fā)揮作用。即使在人形機(jī)器人領(lǐng)域，不同部位的解決方案也存在差異，如當(dāng)前人形機(jī)器人存在雙足、輪式等不同方案，雙足方案支持者認(rèn)為機(jī)器人具備雙腿才能實(shí)現(xiàn)彎腰撿東西等操作，適應(yīng)人類(lèi)活動(dòng)；而輪式方案支持者則認(rèn)為，輪式能讓人形機(jī)器人更快切入細(xì)分場(chǎng)景、率先實(shí)現(xiàn)落地。

三、“像人”更要“助人”：推動(dòng)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展

在眾多業(yè)界人士看來(lái)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展需要穩(wěn)扎穩(wěn)打。深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)畢亞雷等業(yè)內(nèi)人士建議，要持續(xù)提升人形機(jī)器人的可靠性和穩(wěn)定性，推動(dòng)其在工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、教育科研、家庭服務(wù)等領(lǐng)域逐步落地。比如在需求廣闊的養(yǎng)老領(lǐng)域，在解決電池安全、隱私保護(hù)等隱患的前提下，穩(wěn)步推進(jìn)應(yīng)用落地，讓機(jī)器人“入戶(hù)進(jìn)家”。逐際動(dòng)力首席運(yùn)營(yíng)官?gòu)埩Ρ硎荆骸拔覀円贿呴_(kāi)拓技術(shù)邊界，一邊在技術(shù)與應(yīng)用場(chǎng)景重疊的部分，尋找落地的市場(chǎng)、找到正確的路徑‘沿途下蛋’?！?

然而，業(yè)內(nèi)人士也指出，人形機(jī)器人發(fā)展尚處于起步階段，要在日常生活中廣泛應(yīng)用，仍有諸多問(wèn)題亟待解決。與工業(yè)制造相比，家庭場(chǎng)景和商業(yè)場(chǎng)景環(huán)境更為復(fù)雜，人機(jī)交互需求靈活多元，這使得人形機(jī)器人大規(guī)模落地應(yīng)用存在明顯的不確定性。華中科技大學(xué)教授張海濤強(qiáng)調(diào)，除了要持續(xù)提升“大腦”“眼睛”“關(guān)節(jié)”等重點(diǎn)部件的性能外，人形機(jī)器人的整體能耗也必須降下來(lái)?！皹I(yè)內(nèi)做過(guò)模擬測(cè)試，一個(gè)機(jī)器人的大腦要達(dá)到人腦的功能，需要的能耗堪比一個(gè)小型的核反應(yīng)堆，這方面要走的路還很長(zhǎng)。”熊蓉還表示，現(xiàn)在的人形機(jī)器人多為剛性，未來(lái)要與人類(lèi)日常生活高頻交互，需要采用軟性材料，從機(jī)械結(jié)構(gòu)到肢體材料進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)，讓人形機(jī)器人從單純的剛性變得“剛?cè)岵?jì)”。中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員劉連慶甚至?xí)诚耄骸拔磥?lái)的人形機(jī)器人，甚至有可能是生命系統(tǒng)和機(jī)電系統(tǒng)的結(jié)合體?！?

人形機(jī)器人歸根結(jié)底是一種工具，“像人”更要“助人”。在鼓勵(lì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)攻堅(jiān)技術(shù)、降本增效的同時(shí)，部分非人形機(jī)器人同樣擁有較大增長(zhǎng)空間。春節(jié)期間，泰山景區(qū)使用的登山助力外骨骼機(jī)器人，幫助老年人和行動(dòng)不便的游客更好地體驗(yàn)登泰山的樂(lè)趣。該機(jī)器人融合了先進(jìn)傳感網(wǎng)絡(luò)及動(dòng)力控制系統(tǒng)，可敏銳捕獲人體行走的微動(dòng)作，跟隨人體運(yùn)動(dòng)提供同步助力，幫助用戶(hù)節(jié)省體能，減輕肌肉疲勞及關(guān)節(jié)壓力。

多位業(yè)界人士建議，隨著機(jī)器人業(yè)態(tài)發(fā)展、數(shù)量增長(zhǎng)，需及時(shí)研判相關(guān)業(yè)態(tài)發(fā)展帶來(lái)的社會(huì)影響，健全配套機(jī)制，為產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)制度保障。從技術(shù)突破到應(yīng)用落地，從成本控制到配套完善，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正站在新的起點(diǎn)，向著更加廣闊的未來(lái)邁進(jìn)，而這一過(guò)程需要相關(guān)單位、企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)等多方形成合力，共同推動(dòng)。